[实用新型]针管供料装置及旋杆贴标机

权利要求书

1.一种针管供料装置，其特征在于，包括：

机座；

传送机构；

取料夹爪，所述取料夹爪移动设置于所述传送机构的上方；

推料机构，所述推料机构与所述取料夹爪配合；及

暂存机构，所述暂存机构包括暂存托盘，所述暂存托盘与所述推料机构衔接配合；其中，所述传送机构、所述取料夹爪、所述推料机构以及所述暂存机构分别装设在所述机座上，并均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的针管供料装置，其特征在于，所述传送机构包括传送架、移动设置于所述传送架上的驱动轮组、与所述驱动轮组驱动连接的传送带、及设置于所述传送架上并位于所述传送带两侧的导杆，所述导杆上设置有第一到位传感器，所述传送架与所述第一到位传感器相对的位置开设有凹腔，所述凹腔内装设有托盒升降组件。

3.根据权利要求2所述的针管供料装置，其特征在于，所述传送机构还包括设置于所述传送架上的高度调节组件，所述导杆与所述高度调节组件连接。

4.根据权利要求1所述的针管供料装置，其特征在于，所述取料夹爪包括取料移动组件、及与所述取料移动组件驱动连接的吸盘，所述吸盘能够移动至托盒上方，并取离盛装有针管的托盘。

5.根据权利要求1所述的针管供料装置，其特征在于，所述推料机构包括插料组件，所述插料组件能够朝所述暂存机构方向移动并插取所述托盘上阵列布置的所有针管；所述插料组件包括插料座、及纵向间隔设置在所述插料座上的第一插板和第二插板，所述第一插板和所述第二插板均开设有一端开口的多列插料槽，所述插料槽的列数与所述针管的列数相同。

6.根据权利要求5所述的针管供料装置，其特征在于，所述推料机构还包括设置于所述插料座上的推动气缸、及与所述推动气缸驱动连接的推板，所述推板设有与所述插料槽数量适配的多个插条，所述插条一一对应的插设在所述插料槽内并能够沿所述插料槽移动。

7.根据权利要求5所述的针管供料装置，其特征在于，所述暂存机构包括固定座、及设置于所述固定座上的步进驱动件，所述步进驱动件与所述暂存托盘驱动连接，所述暂存托盘开设有多列暂存滑槽，所述暂存滑槽与所述插料槽的数量适配并一一对应；其中，所述步进驱动件能够输出垂直于下料滑道方向的往复直线动力。

8.根据权利要求7所述的针管供料装置，其特征在于，所述暂存机构还包括与所述步进驱动件连接的托举架，所述暂存托盘设置于所述托举架上并与所述固定座之间形成安装间隙；所述暂存托盘朝向所述下料滑道的方向向下倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的针管供料装置，其特征在于，所述暂存机构还包括设置于所述暂存托盘上的挡料组件，所述挡料组件位于所述暂存滑槽的出口处；所述挡料组件包括转轴、设置于所述转轴上的弹性扭件、及转动套设在所述转轴上并与所述弹性扭件相抵的挡块，所述挡块与所述暂存滑槽的出口启闭配合。

10.一种旋杆贴标机，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的针管供料装置。