[实用新型]针管供料装置及旋杆贴标机

说明书

本实用新型涉及一种针管供料装置及旋杆贴标机，包括：传送机构；取料夹爪，所述取料夹爪移动设置于所述传送机构的上方；推料机构，所述推料机构与所述取料夹爪配合；及暂存机构，所述暂存机构包括暂存托盘，所述暂存托盘与所述推料机构衔接配合。由于暂存机构在供送前一托盘上的针管同时，取料夹爪能够无需等待耗时而衔接抓取下一装满针管的新的托盘，由此实现无间隙持续供料，相较于传统技术，其上料效率更高，能够保证设备加工连续性，利于提升企业生产经济性。

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，特别是涉及一种针管供料装置及旋杆贴标机。

背景技术

传统的，预充针注射器的生产流程为：针杆与预充有产品的针管分别上料，之后通过旋杆机构将针杆与针管装配为一体，最后经过贴标完成成品。进行上料之前，多个针管通常通过托盘预装在托盒中，托盒经传送带输送至夹取工位，通过取料夹爪将阵列布置的多个针管同时取离托盘，之后取料夹爪作横向步进运动，将逐列上的针管依次转送至滑道上，待全部转送完毕之后，取料夹爪释放当前托盘，再次移动到夹取工位夹取下一个装满有针管的托盘，重复上述动作。

然而该传统供料方式存在如下缺陷：每一次上料时，取料夹爪必须等待当前托盘上所有列的针管全部转送完毕之后，才能夹取下一个托盘进行衔接上料，上料过程中取料夹爪的等待耗时过长，且移动夹取下一个托盘时，滑道处于空置状态，无法实现持续无间歇上料，导致上料效率低下，设备加工连续性差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种针管供料装置及旋杆贴标机，能够实现针管的持续无间歇上料，上料效率高，保证设备加工连续性。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种针管供料装置，其包括：

机座；

传送机构；

取料夹爪，所述取料夹爪移动设置于所述传送机构的上方；

推料机构，所述推料机构与所述取料夹爪配合；及

暂存机构，所述暂存机构包括暂存托盘，所述暂存托盘与所述推料机构衔接配合；其中，所述传送机构、所述取料夹爪、所述推料机构以及所述暂存机构分别装设在所述机座上，并均与控制器电性连接。

上述针管供料装置工作时，传送机构用于传送初始状态的针管组件，该针管组件包括三部分构成：即托盒、装设在托盒内的托盘以及装设在托盘上的多个针管，多个针管按照阵列方式排布。控制器能够驱动传送机构、取料夹爪、推料机构和暂存机构相互衔接配合自动工作。正常的，传送机构上会按照既定间隔传送多个针管组件，根据工艺流程，传送机构上设有相邻的取料工位和转送工位。当第一个针管组件移动到取料工位处时，取料夹爪随即抓取托盘，此时托盘及其上的针管与托盒分离，托盒继续跟随传送机构移动至下游被取离产线。取料夹爪抓取当前托盘并移动至转送工位，并止停于与推料机构与暂存机构相配合的位置，紧接着，推料机构便能够推送托盘上的针管移动到暂存托盘上，由暂存托盘对阵列布置的针管实现逐列供送。与此同时，取料夹爪能够释放当前空置托盘，而后移动回取料工位夹取下一个装满有针管的新的托盘，此时位于暂存托盘上的针管恰好供送完毕，各机构便能够重复上述配合动作，直至传送机构上的所有针管组件被全部取用。综上，由于暂存机构在供送前一托盘上的针管同时，取料夹爪能够无需等待耗时而衔接抓取下一装满针管的新的托盘，由此实现无间隙持续供料，相较于传统技术，其上料效率更高，能够保证设备加工连续性，利于提升企业生产经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述传送机构包括传送架、移动设置于所述传送架上的驱动轮组、与所述驱动轮组驱动连接的传送带、及设置于所述传送架上并位于所述传送带两侧的导杆，所述导杆上设置有第一到位传感器，所述传送架与所述第一到位传感器相对的位置开设有凹腔，所述凹腔内装设有托盒升降组件。