[实用新型]一种码垛式流体介质装卸装置

权利要求书

1.一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，包括基座部(1)、立柱部(2)、旋转支撑部(3)、内臂部(4)、外臂部(5)、垂管连接部(6)和垂管(7)，所述基座部(1)与装置外部设备、工艺管线和固定基础连接；所述立柱部(2)竖直设置且其底部固定连接于所述基座部(1)顶部；所述旋转支撑部(3)与所述立柱部(2)连接且其可绕所述立柱部(2)的中心轴线转动；所述内臂部(4)的底端与所述旋转支撑部(3)转动连接，所述内臂部(4)的顶端与所述外臂部(5)连接，所述内臂部(4)可在其所在的竖直面内上下摆动；所述外臂部(5)的靠近一端处与所述内臂部(4)的顶端转动连接，所述外臂部(5)的另一端转动连接所述垂管连接部(6)，所述外臂部(5)可在其所在的竖直面内上下旋转；所述垂管连接部(6)的底部设有所述垂管(7)，所述垂管(7)可在所述内臂部(4)和所述外臂部(5)的带动下实现三维空间的运行，所述垂管(7)在移动的过程中始终保持姿态一致，所述垂管(7)内部可以设置伸缩机构，伸入流体介质，将流体介质吸入或排出。

2.根据权利要求1所述一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，所述基座部(1)底部设计有连接板(8)，与固定基础连接，设置对接法兰(9)与外部工艺管线连接，顶部设置上连接板(10)与所述立柱部(2)连接。

3.根据权利要求2所述一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，所述立柱部(2)设置有立柱内套管(11)与基座连接，所述立柱内套管(11)底部固定有水平旋转动力系统(15)，通过传动系统(12)，驱动立柱外套管(13)在水平方向旋转，所述立柱部(2)顶部固定旋转接头(14)与所述旋转支撑部(3)的管道部分连接，带动所述旋转支撑部(3)水平旋转。

4.根据权利要求3所述一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，所述基座部(1)与所述立柱部(2)内部设置有流体介质管道，接通所述旋转接头(14)和所述对接法兰(9)。

5.根据权利要求1所述一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，所述基座部(1)与所述立柱部(2)可以独立设置，也可以做成一个整体。

6.根据权利要求3所述一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，所述旋转支撑部(3)设置有连接块(16)，通过连接固定板(17)与所述立柱部(2)连接，所述连接块(16)顶部设置U型板(18)，与所述内臂部(4)中间的前后拉杆(19)转动连接。

7.根据权利要求6所述一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，前后动力系统(20)、上下动力系统(21)分别固定在所述连接块(16)的两侧，其中所述上下动力系统(21)驱动连杆一(22)通过连杆二(23)带动外臂(24)在垂直平面内转动；所述前后动力系统(20)驱动内臂(25)在垂直平面内转动。

8.根据权利要求6所述一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，所述前后拉杆(19)，连杆三(26)，连杆四(27)，连杆五(28)，与所述内臂(25)、所述外臂(24)组成两组平行四连杆机构，保证所述垂管连接部(6)在移动过程中始终保持状态一致。

9.根据权利要求1所述一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，所述垂管(7)上面可以设置密封系统(29)。

10.根据权利要求7所述一种码垛式流体介质装卸装置，其特征在于，所述水平旋转动力系统(15)、所述前后动力系统(20)和所述上下动力系统(21)其动力提供方式可以是电动，气动或液压形式。