[实用新型]一种码垛式流体介质装卸装置

说明书

本实用新型涉及一种码垛式流体介质装卸装置，包括基座部、立柱部、旋转支撑部、内臂部、外臂部、垂管连接部和垂管，基座部与装置外部设备连接，立柱部竖直设置且其底部固定连接于基座部顶部，旋转支撑部与立柱部连接且可绕立柱部的中心轴转动，内臂部的两端分别与旋转支撑部、外臂部连接，外臂部两端分别与内臂部、垂管连接部连接，内臂部和外臂部均可在所在的竖直面内上下旋转，垂管连接部的底部设有垂管，垂管可在内臂部和外臂部的带动下在三维空间运动，并在移动过程中始终保持姿态一致。其有益效果是：结构紧凑，生产范围大，通用性强，占用的空间小，维护保养方便。

技术领域

本实用新型涉及一种流体介质装卸设备，尤其涉及一种码垛式流体介质装卸装置。

背景技术

流体装卸臂，俗称鹤管，是石化行业流体装卸过程中的专用设备。它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。产品符合GB 50074-2002《石油库设计规范》标准，是收发油料工艺中一种理想的专用设备，也可广泛用于化学工业及其他行业收发各类液体原料。

当前流体装卸臂的结构形式根据驱动方式进行区分，主要分三类，分别是：

1)手动流体装卸臂

2)液压或气动驱动的助力型流体装卸臂

3)电机驱动的全自动流体装卸臂。

手动流体装卸臂是最传统的装卸车方式，由人工拖拽设备进出液体储罐作业，劳动强度大，安全隐患高，生产效率也低。助力型作业方式，虽然不需要人工搬运，但设备各关节只能单独动作，往往需要多人辅助作业，操作麻烦，生产效率极低，市场占有率很低。上述两种装卸车设备，还存在一个共同的问题，就是不能保证装卸车过程中设备与储罐之间的密闭效果。

电机驱动的全自动流体装卸臂，由电机提供动力，由运动控制系统进行路径规划，可以很好的解决常规装卸车方式存在的劳动强度大，生产效率低，密闭效果达不到环保要求的问题，是当前的主要发展方向，但当前的全自动流体装卸臂，存在以下几个问题：

对于轨道式自动流体装卸臂：

流体装卸臂沿架设在现场的轨道运行，使用现场需要架设轨道与周边辅助设施，施工成本高，需要设置专用维修平台，日常维护困难，只能实现沿轨道方向的装卸车，特别不适合沙尘和风压大的野外场合使用，只能适合火车装卸车使用，使用场合受限。

关节式自动流体装卸臂：

基本结构形式是一套独立的机械臂与手动流体装卸臂结合，由机械臂拖动流体装卸臂在规定的范围内自动运行，这种结构形式，因为机械臂和流体装卸臂在结构上并没有充分融合，加上流体介质装卸现场，无法将两部分的安装基准做到统一，导致设备故障率非常高。另外，机械臂的结构本身对鹤管的运行范围有约束，设备的通用性受限。

针对以上情况，在总结归纳已有技术的基础上，设计开发了码垛式流体介质装卸装置，该装置具有以下几个特点：

1)动力系统和管道系统融合，结构紧凑；

2)运行范围大，具有不小于轨道式流体装卸臂的运行范围；

3)通用型很强，能够适用于各种环境条件，能够适应各种车型的装卸车；

4)可以实现任意角度装卸车；

5)日常维护保养非常方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码垛式流体介质装卸装置。