[实用新型]一种导盲机器人

权利要求书

1.一种导盲机器人，包括导盲机器人本体(1)，所述导盲机器人本体(1)下端转动连接有多个车轮，其特征在于：所述导盲机器人本体(1)上端开凿有放置槽(2)，所述放置槽(2)内转动连接有旋转球(4)，所述旋转球(4)前端开凿有凹槽(5)，所述凹槽(5)内滑动连接有挡板(6)，所述挡板(6)左右两端均固定连接有滑块(7)，所述凹槽(5)左右两端壁均开凿有滑槽(8)，所述滑块(7)与滑槽(8)滑动连接，所述滑块(7)外端固定连接有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)远离滑块(7)的一端与滑槽(8)的后端壁相互连接，所述旋转球(4)上端开凿有通孔(10)，所述通孔(10)内滑动连接有加长杆(11)，所述加长杆(11)靠近旋转球(4)的一端固定连接有螺纹块(12)，所述放置槽(2)后端壁开凿有弧形槽(13)，所述弧形槽(13)的宽度与加长杆(11)的直径相互匹配，所述凹槽(5)内设有导盲杖(15)，所述导盲杖(15)靠近加长杆(11)的一端开凿有螺纹槽(16)，所述螺纹槽(16)与螺纹块(12)相互匹配。

2.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述放置槽(2)前端壁开凿有防护槽，所述防护槽内固定连接有缓冲条(3)。

3.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述通孔(10)由两个圆柱形通孔组成，上端所述圆柱形通孔的半径小于下端圆柱形通孔的半径。

4.根据权利要求1或3所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述加长杆(11)与上端圆柱形通孔相互匹配，所述螺纹块(12)与下端圆柱形通孔相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述弧形槽(13)左右两侧壁均固定连接有塑胶片(14)，所述塑胶片(14)与加长杆(11)过盈配合。