[实用新型]一种导盲机器人

说明书

本实用新型公开了一种导盲机器人，属于导盲机器人领域，一种导盲机器人，包括导盲机器人本体，导盲机器人本体下端转动连接有多个车轮，导盲机器人本体上端开凿有放置槽，放置槽内转动连接有旋转球，旋转球前端开凿有凹槽，凹槽内滑动连接有挡板，挡板左右两端均固定连接有滑块，凹槽左右两端壁均开凿有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，本实用新型将导盲杖与导盲机器人本体相互分离，在使用导盲机器人本体时，将导盲杖与导盲机器人本体通过结构之间的配合进行固定，在不使用导盲机器人本体时，能够将导盲杖进行拆卸作为盲人的日常使用，且本实用新型便于将导盲杖与导盲机器人本体进行安装与拆卸，方便盲人对导盲机器人本体的使用。

技术领域

本实用新型涉及导盲机器人领域，更具体地说，涉及一种导盲机器人。

背景技术

导盲机器人是基于移动互联网及人工智能技术制作出来的实体机器人。其主要功能是盲人可用手机召唤导盲机器人，并引导盲人到达目的地。盲人可通过手机APP或微信小程序、公众号进入导盲机器人的注册、控制界面。通过注册成为正式的用户，建立自己的个性化设置。现有的导盲机器人与手机之间的相互配合，可以完成以下相关功能：

1、记录指纹识别身份：主要出于安全考虑，以免被盗用后输入错误的引导信息；2、常用目的地的设置：方便盲人快速设定目的地；3、步速初始设置：使机器人能够按照每位盲人的个性习惯引导。当然在具体的引导行为中，步速是可以随时调整的，初始设定有两个模式：正常出行和散步；4、导盲音乐设定：导盲途中导盲机器人主要是以音乐声来实现引导的，盲人可以选择自己喜欢的音乐或歌曲作为导盲音乐，当然机器人也有通用的导盲音乐；5、散步区域设定：导盲机器人不但可以提供点对点的导盲服务，还可以在一个区域内提供一定时长的散步模式；6、聊天功能：在导盲途中提供个性化的陪同服务，根据盲人的语音指令可以盲人提供天气、新闻、曲艺、聊天等等智能对话式服务；7、传递物品功能：导盲机器人可以为注册用户提供两点间，或一对多的递送服务。机器人配有一个储物盒，使用密码可以打开，密码由派件人设定后告知收件人。机器人到达后，会向收件人手机发送通知；8、自动返回充电站功能：机器人在电力告警后，会自动返回充电站进行充电；9、机器人相遇相互躲避功能：机器人在导盲途中同向或对向相遇，机器人自带的感应设备会自动进行沟通，并按照靠右行原则进行避让，同向超越会发出语音提醒，告知盲人从那一侧超越前方人员。

现有的导盲机器人为方便盲人对导盲机器人的随时取用，一般将导盲杖与导盲机器人相互固定连接，但是两者的一体化操作，使盲人在导盲机器人到达不了的区域，需要另备导盲杖，降低了盲人对导盲机器人的使用体验。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种导盲机器人，它可以实现将导盲杖与导盲机器人本体相互分离，在使用导盲机器人本体时，将导盲杖与导盲机器人本体通过结构之间的配合进行固定，在不使用导盲机器人本体时，能够将导盲杖进行拆卸作为盲人的日常使用，且本实用新型便于将导盲杖与导盲机器人本体进行安装与拆卸，方便盲人对导盲机器人本体的使用。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。