[实用新型]一种抱盒移送机构

权利要求书

1.一种抱盒移送机构，其特征在于：包括间隔平行设置的两个悬臂、分别对称设置于两个悬臂的两个第一夹盒组件、分别对称设置于两个悬臂的两个第二夹盒组件以及用于驱动两个悬臂相互靠近或者远离的第一间距调节装置，位于同一个悬臂上的第一夹盒组件与第二夹盒组件间隔设置；两个对称设置的第一夹盒组件和两个对称设置的第二夹盒组件均用于夹取外界的纸盒；所述悬臂设置有用于驱动第一夹盒组件和第二夹盒组件同步移动的第一移动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种抱盒移送机构，其特征在于：所述第一间距调节装置包括与其中一个悬臂连接并滑动设置于外界的机架的第一滑动块、与另外一个悬臂连接并滑动设置于外界的机架的第二滑动块、转动设置于外界的机架的第一左螺纹杆、与第一左螺纹杆螺接的左移动件、转动设置于外界的机架的第一右螺纹杆、与第一右螺纹杆螺接的右移动件、联轴件以及用于驱动第一左螺纹杆或第一右螺纹杆转动的第一转动驱动装置，所述联轴件的两端分别与第一左螺纹杆和第一右螺纹杆连接；所述左移动件连接于与第一滑动块相对应的悬臂，所述右移动件连接于与第二滑动块相对应的悬臂。

3.根据权利要求2所述的一种抱盒移送机构，其特征在于：所述第一转动驱动装置包括与第一左螺纹杆或第一右螺纹杆连接的第一主动带轮、转动设置于第一主动带轮的一侧的第一从动带轮、转动绕设于第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带以及用于驱动第一主动带轮转动的第一驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种抱盒移送机构，其特征在于：所述第一移动驱动装置包括滑动设置于悬臂的移动座、分别转动设置于悬臂的两端的第二主动带轮与第二从动带轮、转动绕设于第二主动带轮和第二从动带轮的第二传动带以及用于驱动第二主动带轮转动的第二驱动件，所述移动座与第二传动带连接，所述第一夹盒组件和第二夹盒组件均与移动座连接并间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种抱盒移送机构，其特征在于：所述移动座包括滑动设置于悬臂并与第二传动带连接的滑动板、滑动设置于滑动块的升降块以及用于驱动升降块升降的第一升降驱动件，所述第一夹盒组件和第二夹盒组件均与升降块连接并间隔设置。

6.根据权利要求4所述的一种抱盒移送机构，其特征在于：所述第一夹盒组件包括滑动设置于移动座的第一抱角块、滑动设置于移动座的第二抱角块、用于驱动第一抱角块靠近或者远离移动座的第一抱角驱动装置以及用于驱动第二抱角块靠近或者远离移动座的第二抱角驱动装置，所述第一抱角块和第二抱角块用于夹持纸盒的同一侧面的两个对角。

7.根据权利要求6所述的一种抱盒移送机构，其特征在于：所述第一抱角块和第二抱角块的移动方向均与移动座的移动方向非垂直设置，所述第一抱角块和第二抱角块在远离移动座时逐渐相互靠近，所述第一抱角块和第二抱角块在远离移动座时逐渐相互远离。

8.根据权利要求6所述的一种抱盒移送机构，其特征在于：所述第一抱角驱动装置包括滑动设置于移动座的移动块及用于驱动移动块靠近或者移动座的第三驱动件，所述移动块与第一抱角块连接。

9.根据权利要求6所述的一种抱盒移送机构，其特征在于：所述第一夹盒组件还包括用于吸住贴合在纸盒的底面的包装面纸的吸面纸装置，所述吸面纸装置包括与第一抱角块或与第二抱角块连接的连接块、滑动设置于连接块的吸嘴及用于驱动吸嘴升降的第二升降驱动件。

10.根据权利要求1所述的一种抱盒移送机构，其特征在于：所述抱盒移送机构还包括用于驱动位于同一悬臂上的第一夹盒组件和第二夹盒组件相互靠近或者远离的第二间距调节装置。