[实用新型]一种抱盒移送机构

说明书

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，尤其是指一种抱盒移送机构，包括间隔平行设置的两个悬臂、分别对称设置于两个悬臂的两个第一夹盒组件、分别对称设置于两个悬臂的两个第二夹盒组件以及用于驱动两个悬臂相互靠近或者远离的第一间距调节装置，两个对称设置的第一夹盒组件和两个对称设置的第二夹盒组件均用于夹取外界的纸盒；悬臂设置有用于驱动第一夹盒组件和第二夹盒组件同步移动的第一移动驱动装置。本实用新型能够实现取料与卸料的动作同时进行，从而大大提高了纸盒的上料效率；同时，第一间距调节装置可以对两个悬臂之间的间距进行调节，以使本实用新型能够适用于不同规格与尺寸的纸盒，从而提高本实用新型的使用灵活性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，尤其是指一种抱盒移送机构。

背景技术

近年来，随着自动化的大量应用，工人的劳动强度被大大的降低了，但是在工业生产中，生产线的上料工作一般还是由工人手动完成，在某些上料频率较高的生产线上，工人需要不停的向纸盒加工的机器上补充待加工的产品，一般的自动化纸盒移送装置只能针对固定的物体进行上料，当需要更换另外一种规格的纸盒时，则需要停止机器的生产后，工人对纸盒移送装置进行手动调整，其费时又费力，工作效率低下和和劳动成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，纸盒移送速度快，生产效率高，且能够适用于移送各种尺寸与规格不一样的纸盒的抱盒移送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种抱盒移送机构，其包括间隔平行设置的两个悬臂、分别对称设置于两个悬臂的两个第一夹盒组件、分别对称设置于两个悬臂的两个第二夹盒组件以及用于驱动两个悬臂相互靠近或者远离的第一间距调节装置，位于同一个悬臂上的第一夹盒组件与第二夹盒组件间隔设置；两个对称设置的第一夹盒组件和两个对称设置的第二夹盒组件均用于夹取外界的纸盒；所述悬臂设置有用于驱动第一夹盒组件和第二夹盒组件同步移动的第一移动驱动装置。

其中的，所述第一间距调节装置包括与其中一个悬臂连接并滑动设置于外界的机架的第一滑动块、与另外一个悬臂连接并滑动设置于外界的机架的第二滑动块、转动设置于外界的机架的第一左螺纹杆、与第一左螺纹杆螺接的左移动件、转动设置于外界的机架的第一右螺纹杆、与第一右螺纹杆螺接的右移动件、联轴件以及用于驱动第一左螺纹杆或第一右螺纹杆转动的第一转动驱动装置，所述联轴件的两端分别与第一左螺纹杆和第一右螺纹杆连接；所述左移动件连接于与第一滑动块相对应的悬臂，所述右移动件连接于与第二滑动块相对应的悬臂。

进一步的，所述第一转动驱动装置包括与第一左螺纹杆或第一右螺纹杆连接的第一主动带轮、转动设置于第一主动带轮的一侧的第一从动带轮、转动绕设于第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带以及用于驱动第一主动带轮转动的第一驱动件。

其中的，所述第一移动驱动装置包括滑动设置于悬臂的移动座、分别转动设置于悬臂的两端的第二主动带轮与第二从动带轮、转动绕设于第二主动带轮和第二从动带轮的第二传动带以及用于驱动第二主动带轮转动的第二驱动件，所述移动座与第二传动带连接，所述第一夹盒组件和第二夹盒组件均与移动座连接并间隔设置。

进一步的，所述移动座包括滑动设置于悬臂并与第二传动带连接的滑动板、滑动设置于滑动块的升降块以及用于驱动升降块升降的第一升降驱动件，所述第一夹盒组件和第二夹盒组件均与升降块连接并间隔设置。

进一步的，所述第一夹盒组件包括滑动设置于移动座的第一抱角块、滑动设置于移动座的第二抱角块、用于驱动第一抱角块靠近或者远离移动座的第一抱角驱动装置以及用于驱动第二抱角块靠近或者远离移动座的第二抱角驱动装置，所述第一抱角块和第二抱角块用于夹持纸盒的同一侧面的两个对角。