[实用新型]摇摆式输送装置

权利要求书

1.一种摇摆式输送装置，适用于输送固持件，所述固持件用以固持工件并具有两个位于相反侧的放置端部，其特征在于，所述摇摆式输送装置包含：

基架单元，包括两个彼此相间隔的支架；及

输送机构，包括两个分别设置于所述基架单元的所述支架且沿着输送方向延伸的放置件及两个分别与所述放置件相间隔且可枢转地设置于所述基架单元的所述支架并沿着所述输送方向延伸的推移件，每一放置件具有输入端及相反于所述输入端的输出端，每一放置件的顶面形成多个彼此间隔的放置槽，每一放置槽适用于供所述固持件的放置端部放置，每一推移件的顶面形成多个凹槽且所述推移件可在初始位置及推移位置之间枢转，在所述初始位置时，所述推移件靠近所述放置件的输入端，在所述推移位置时，所述推移件靠近所述放置件的输出端，所述推移件自所述初始位置枢转至所述推移位置的过程将借由所述凹槽卡合所述固持件的所述放置端部带动所述固持件自对应的放置槽朝所述输出端移动至下一放置槽。

2.如权利要求1所述的摇摆式输送装置，其特征在于：每一推移件具有设置于其中一支架的偏心轴及与所述放置件相间隔的枢转板，所述偏心轴穿设所述枢转板并可受驱动而枢转，所述枢转板顶面形成所述凹槽。

3.如权利要求2所述的摇摆式输送装置，其特征在于：每一支架具有直立部及连接所述直立部上端并沿着所述输送方向延伸的支撑部，所述放置件及所述推移件的偏心轴皆分别设置于所述支撑部。

4.如权利要求3所述的摇摆式输送装置，其特征在于：所述基架单元还包括连接所述支架下端的底板，所述输送机构还包括设置于所述底板的驱动马达、连接所述驱动马达并穿设所述支架的直立部下端的旋转连杆、两个分别设置于所述直立部且被所述旋转连杆穿设的下皮带轮、两个分别设置于所述直立部且被接近所述放置件的输入端的所述偏心轴穿设的前皮带轮、两个分别固接于所述前皮带轮且被接近所述放置件的输入端的所述偏心轴穿设的上皮带轮、两个分别设置于所述支撑部且被较远离所述放置件的输入端的所述偏心轴穿设的后皮带轮、两个分别连接对应的所述上皮带轮及所述下皮带轮之外周缘的第一皮带及两个分别连接对应的所述前皮带轮及所述后皮带轮之外周缘的第二皮带，所述第一皮带及所述第二皮带彼此间隔，所述驱动马达可驱动所述旋转连杆转动，进而带动下皮带轮转动，借由所述第一皮带以带动上皮带轮及前皮带轮转动，再借由第二皮带以带动后皮带轮转动，最终驱动所述偏心轴转动，使得所述推移件能在所述初始位置及所述推移位置之间枢转变换。

5.如权利要求3所述的摇摆式输送装置，其特征在于：所述摇摆式输送装置还包含撷取机构，所述撷取机构设置于所述支架的所述支撑部，适用于撷取所述固持件并将所述固持件放置于所述放置件及所述推移件上。

6.如权利要求5所述的摇摆式输送装置，其特征在于：所述撷取机构包括两个可在所述输送方向上移动地设置所述支撑部的水平活动座、两个可上下移动地设置于所述水平活动座的垂直活动座及两个分别固接于所述垂直活动座且彼此相向延伸的撷取件，所述撷取件适用于接合所述固持件的所述放置端部，用以将所述固持件放置于所述放置件及所述推移件上。

7.如权利要求4所述的摇摆式输送装置，其特征在于：每一支撑部具有连接所述直立部上端并沿着所述输送方向延伸的支撑板及两个固接于所述支撑板下表面且被所述偏心轴穿过的轴承座，所述轴承座分别位于所述前皮带轮与所述枢转板之间及位于所述后皮带轮与所述枢转板之间。

8.如权利要求1所述的摇摆式输送装置，其特征在于：所述摇摆式输送装置还包含两对分别设置于所述支架的感测件，其中一对感测件位置对应于所述放置件的最接近所述输入端的所述放置槽，另一对感测件位置对应于所述放置件的最接近所述输出端的所述放置槽。