[实用新型]摇摆式输送装置

说明书

一种摇摆式输送装置，适用于输送固持件，所述固持件用以固持工件并具有两个位于相反侧的放置端部。输送机构包含基架单元及输送机构。基架单元包括两个彼此相间隔的支架。输送机构包括两个分别设置于所述支架的放置件及两个分别可枢转地设置于所述支架的推移件。每一放置件具有输入端及输出端，每一放置件的顶面形成多个放置槽，每一放置槽适用于供所述固持件的放置端部放置。每一推移件的顶面形成多个凹槽且所述推移件可在初始位置及推移位置之间枢转，所述推移件自所述初始位置枢转至所述推移位置的过程将带动所述固持件自对应的一对放置槽朝所述输出端移动至下一对放置槽。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是涉及一种摇摆式输送装置。

背景技术

现有的一种用于运送工件的输送装置，是采用链条咬合多个齿轮，借由马达驱动齿轮带动链条移动，以运送吊挂有工件的悬吊杆。在电路板制程中，工件即为电路板，而现有的输送装置因链条与齿轮之间使用时会产生磨损，甚至产生粉尘而掉落至电路板使其变得脏污，电路板的加工良率便因此下降。因此，如何改善这样的问题将是一值得思考的主题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摇摆式输送装置，其输送过程中不易产生磨损而产生粉尘，确保工件不会产生脏污。

本实用新型摇摆式输送装置，适用于输送固持件，所述固持件用以固持工件并具有两个位于相反侧的放置端部，所述摇摆式输送装置包含：基架单元，包括两个彼此相间隔的支架；及输送机构，包括两个分别设置于所述基架单元的所述支架且沿着输送方向延伸的放置件及两个分别与所述放置件相间隔且可枢转地设置于所述基架单元的所述支架并沿着所述输送方向延伸的推移件，每一放置件具有输入端及相反于所述输入端的输出端，每一放置件的顶面形成多个彼此间隔的放置槽，每一放置槽适用于供所述固持件的放置端部放置，每一推移件的顶面形成多个凹槽且所述推移件可在初始位置及推移位置之间枢转，在所述初始位置时，所述推移件靠近所述放置件的输入端，在所述推移位置时，所述推移件靠近所述放置件的输出端，所述推移件自所述初始位置枢转至所述推移位置的过程将借由所述凹槽卡合所述固持件的所述放置端部带动所述固持件自对应的放置槽朝所述输出端移动至下一放置槽。

在一些实施态样中，每一推移件具有设置于其中一支架的偏心轴及与所述放置件相间隔的枢转板，所述偏心轴穿设所述枢转板并可受驱动，所述枢转板顶面形成所述凹槽。

在一些实施态样中，每一支架具有直立部及连接所述直立部上端并沿着所述输送方向延伸的支撑部，所述放置件及所述推移件的偏心轴皆分别设置于所述支撑部。

在一些实施态样中，所述基架单元还包括连接所述支架下端的底板，所述输送机构还包括设置于所述底板的驱动马达、连接所述驱动马达并穿设所述支架的直立部下端的旋转连杆、两个分别设置于所述直立部且被所述旋转连杆穿设的下皮带轮、两个分别设置于所述直立部且被接近所述放置件的输入端的所述偏心轴穿设的前皮带轮、两个分别固接于所述前皮带轮且被接近所述放置件的输入端的所述偏心轴穿设的上皮带轮、两个分别设置于所述支撑部且被较远离所述放置件的输入端的所述偏心轴穿设的后皮带轮、两个分别连接对应的所述上皮带轮及所述下皮带轮之外周缘的第一皮带及两个分别连接对应的所述前皮带轮及所述后皮带轮之外周缘的第二皮带，所述第一皮带及所述第二皮带彼此间隔，所述驱动马达可驱动所述旋转连杆转动，进而带动下皮带轮转动，借由所述第一皮带以带动上皮带轮及前皮带轮转动，再借由第二皮带以带动后皮带轮转动，最终驱动所述偏心轴转动，使得所述推移件能在所述初始位置及所述推移位置之间枢转变换。

在一些实施态样中，还包含撷取机构，所述撷取机构设置于所述支架的所述支撑部，适用于撷取所述固持件并将所述固持件放置于所述放置件及所述推移件上。