[实用新型]一种多功能机械爪有效
| 申请号： | 201920885714.3 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210256195U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高传伟;刘宏伟;田诗豪;王宏伟 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能机械爪，其特征在于，所述多功能机械爪包括底座、可拆卸滑动安装在所述底座上的爪夹槽、端部铰接安装在所述爪夹槽上的爪夹、固定在所述爪夹槽上的气缸，其中，所述气缸包括固定在所述爪夹槽上的缸套、滑动安装在所述缸套内的推杆、设置在所述缸套上的第一气孔和第二气孔，所述推杆与所述爪夹之间铰接。
2.根据权利要求1所述的多功能机械爪，其特征在于，所述底座的外侧端面上设置有T型滑轨，所述爪夹槽的端部设置有与所述T型滑轨相配合的燕尾槽，所述T型滑轨与所述燕尾槽之间插接连接。
3.根据权利要求2所述的多功能机械爪，其特征在于，所述底座的截面为正六边形，所述底座的6个侧面上均对称设置有所述T型滑轨。
4.根据权利要求1所述的多功能机械爪，其特征在于，所述爪夹槽和所述爪夹之间采用螺栓铰接。
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