[实用新型]一种多功能机械爪

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械爪，属于机械装备技术领域，包括底座、可拆卸滑动安装在所述底座上的爪夹槽、端部铰接安装在所述爪夹槽上的爪夹、固定在所述爪夹槽上的气缸，其中，所述气缸包括固定在所述爪夹槽上的缸套、滑动安装在所述缸套内的推杆、设置在所述缸套上的第一气孔和第二气孔，所述推杆与所述爪夹之间铰接，其中，由于底座与爪夹槽之间是可拆卸滑动安装，可以直接从底座上拆卸掉爪夹槽实现不同爪夹的更换，并且可以根据需要选择在底座上可拆卸安装的爪夹的数量，在使用该机械爪抓取不同的物体时可以减少更换爪夹所需要的时间，能够给工业生产或科技实验带来极大的便利，节省时间与物力财力。

技术领域

本实用新型涉及机械装备技术领域，尤其涉及一种多功能机械爪。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，机器人越来越普及到人们的生活，其中机械爪更是应用到工业甚至是人们的生活中，当工业生产中需要抓取不同的东西，所需要的爪夹的样式不同，换机械爪会造成时间与人力、物力的浪费。因此，亟需提供一种方便更换机械抓手的多功能机械爪。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能机械爪，旨在解决已有技术中的机械爪不便更换机械抓手的缺陷，能够给工业生产或科技实验带来极大的便利，节省时间与物力财力。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种多功能机械爪包括底座、可拆卸滑动安装在所述底座上的爪夹槽、端部铰接安装在所述爪夹槽上的爪夹、固定在所述爪夹槽上的气缸，其中，所述气缸包括固定在所述爪夹槽上的缸套、滑动安装在所述缸套内的推杆、设置在所述缸套上的第一气孔和第二气孔，所述推杆与所述爪夹之间铰接。

可选的，所述底座的外侧端面上设置有T型滑轨，所述爪夹槽的端部设置有与所述T型滑轨相配合的燕尾槽，所述T型滑轨与所述燕尾槽之间插接连接。

可选的，所述底座的截面为正六边形，所述底座的6个侧面上均对称设置有所述T型滑轨。

可选的，所述爪夹槽和所述爪夹之间采用螺栓铰接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种多功能机械爪包括底座、可拆卸滑动安装在所述底座上的爪夹槽、端部铰接安装在所述爪夹槽上的爪夹、固定在所述爪夹槽上的气缸，其中，所述气缸包括固定在所述爪夹槽上的缸套、滑动安装在所述缸套内的推杆、设置在所述缸套上的第一气孔和第二气孔，所述推杆与所述爪夹之间铰接，其中，由于底座与爪夹槽之间是可拆卸滑动安装，可以直接从底座上拆卸掉爪夹槽实现不同爪夹的更换，并且可以根据需要选择在底座上可拆卸安装的爪夹的数量，在使用该机械爪抓取不同的物体时可以减少更换爪夹所需要的时间，能够给工业生产或科技实验带来极大的便利，节省时间与物力财力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种多功能机械爪的等轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种多功能机械爪的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种多功能机械爪的侧视结构示意图；

图4为图2中的A-A向剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种爪夹槽与爪夹的安装结构示意图。

具体实施方式