[实用新型]一种九轴联动双臂机器人有效
| 申请号： | 201920886068.2 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210025302U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王琨 | 申请（专利权）人： | 温州市施迈德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00;B25J17/02;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接臂 固定环 机身 关节 本实用新型 关节连接 一端设置 转动轴 关节伺服电机 双臂机器人 底座连接 固定轴套 两侧设置 末端夹具 人工成本 维修方便 制作方便 固定轴 轴联动 底座 卫生 | ||
1.一种九轴联动双臂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)连接有机身(2)，所述机身(2)的两侧设置有两个凹槽(3)，每个所述凹槽(3)的槽底连接有第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)远离机身(2)的一端设置有关节(5)，所述第一连接臂(4)通过关节(5)连接有第二连接臂(6)，所述第二连接臂(6)远离第一连接臂(4)的一端设置同样有关节(5)，所述第二连接臂(6)通过关节(5)连接有第三连接臂(7)，所述第三连接臂(7)远离第二连接臂(6)的一端穿设有固定轴(8)，所述固定轴(8)套接有末端夹具(9)，所述关节(5)包括固定环(10)，所述固定环(10)的中部穿设有转动轴(11)，所述固定环(10)固定连接有带动转动轴(11)旋转的关节伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种九轴联动双臂机器人，其特征在于：所述末端夹具(9)设置为圆弧状，所述末端夹具(9)设置有开口。
3.根据权利要求1所述的一种九轴联动双臂机器人，其特征在于：所述机身(2)的内部设置有与第一连接臂(4)固定连接的旋转伺服电机(13)。
4.根据权利要求1所述的一种九轴联动双臂机器人，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有抬升机构，所述抬升机构包括与底座(1)螺纹连接的丝杆(14)，所述丝杆(14)远离底座(1)的一端连接有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)固定连接有旋转盘(15)，所述旋转盘(15)固定连接有一端穿设在底座(1)下方的限位杆(16)。
5.根据权利要求4所述的一种九轴联动双臂机器人，其特征在于：所述旋转盘(15)连接有带动旋转盘(15)转动的第二伺服电机(18)。
6.根据权利要求1所述的一种九轴联动双臂机器人，其特征在于：所述末端夹具(9)的内侧壁设置有多个沿着末端夹具(9)周向分布的橡胶块(19)，所述橡胶块(19)设置为半球状。
7.根据权利要求1所述的一种九轴联动双臂机器人，其特征在于：所述机身(2)的顶部设置有球体(20)，所述球体(20)设置有用于传输画面的多个摄像头(21)，所述机身(2)的内部设置有音乐播放器。
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