[实用新型]火箭起竖装置及火箭起竖系统

权利要求书

1.一种火箭起竖装置，其特征在于，包括：起竖臂、连接所述起竖臂的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸；

在沿长度的第一方向上，所述起竖臂的一端与所述脐带杆的一端具有同轴的转轴连接孔，所述起竖臂和所述脐带杆通过转轴穿过同轴设置的转轴连接孔彼此连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接发射场的固定件或起竖臂；

在所述脐带杆与所述起竖臂分离时，所述动力缸用于通过回缩拉动所述脐带杆围绕转轴向所述起竖臂转动；

所述脐带杆的一侧设有用以支撑待发射火箭的支撑结构；

所述起竖臂用于通过起竖油缸带动所述脐带杆及待发射火箭完成从水平状态到竖直状态的起竖操作，且在待发射火箭与发射台对接后，所述起竖臂预先通过起竖油缸回平，从而在待发射火箭起飞前的瞬间，所述脐带杆在所述动力缸的回缩作用下快速向所述起竖臂旋转后倒，以避让出火箭起飞空间。

2.根据权利要求1所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述支撑结构包括沿其长度方向上间隔排列的上支撑、若干辅助支撑以及抱钳结构，其中所述抱钳结构固定设置在所述上支撑。

3.根据权利要求2所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述上支撑与所述辅助支撑通过液压、气压或机械方式均载，从而在待发射火箭设于所述脐带杆时调节与待发射火箭接触的各支撑位置的支撑力。

4.根据权利要求1所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述动力缸为气压油缸或液压油缸。

5.根据权利要求4所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述动力缸为串联或并联设置的多个液压油缸。

6.根据权利要求5所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述液压油缸的一端通过锁止结构固定在所述脐带杆上，且另一端用于安装到固定于发射场地面的耳板上。

7.根据权利要求1所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述起竖臂包括沿其长度方向的内凹结构，所述脐带杆匹配地设置在所述内凹结构内，且所述脐带杆一侧的所述支撑结构从所述起竖臂的该侧突出。

8.根据权利要求1所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述起竖臂与所述脐带杆在与发射场内的对应结构匹配连接后，通过转轴穿过所述转轴连接孔及同轴的地面连接孔而彼此同轴设置。

9.根据权利要求8所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述脐带杆沿所述第一方向的一端包括并列设置的两个凸起部，所述两个凸起部分别包括同轴设置的两个第一转轴连接孔，所述起竖臂的对应端设有与所述第一转轴连接孔同轴的两个第二转轴连接孔，在所述起竖臂和所述脐带杆通过转轴连接后，所述两个第二转轴连接孔位于所述两个第一转轴连接孔的外侧。

10.一种火箭起竖系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的火箭起竖装置。