[实用新型]火箭起竖装置及火箭起竖系统

说明书

本实用新型提供了一种火箭起竖装置及火箭起竖系统。火箭起竖装置包括：起竖臂、连接所述起竖臂的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸。在沿长度的第一方向上，所述起竖臂的一端与所述脐带杆的一端具有同轴的转轴连接孔，所述起竖臂和所述脐带杆通过转轴穿过同轴设置的转轴连接孔彼此连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接发射场的固定件或起竖臂。本实用新型的火箭起竖装置及火箭起竖系统，通过使脐带杆同轴连接起竖臂，可以使起竖臂预先回平，且在火箭起飞瞬间，使脐带杆快速后倒，简化了起竖装置的结构，提高了脐带杆后倒的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及火箭发射技术领域，尤其涉及一种用于火箭起竖装置及火箭起竖系统。

背景技术

火箭在发射前，通常需要通过起竖装置从水平状态起竖到竖直状态。在火箭处于竖直状态时，可以通过例如起竖装置辅以一定的支撑力，以避免火箭在发射前发生侧翻。

在火箭点火前，为了防止火箭起飞过程与起竖装置发生触碰，起竖装置需要在火箭点火起飞前的瞬间让出火箭的飞行空间。通常情况下，起竖装置的质量和体积通常都很大，因此，驱动系统的设计难度较大、工作可靠性不高。

亟需设计一种可靠性高、响应迅速的起竖装置，从而避免在火箭起飞时发生干扰，确保火箭的顺利发射。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于火箭起竖装置及火箭起竖系统。这种起竖装置实现了在火箭点火或点火前瞬间脐带杆的迅速移开，提高了火箭发射的可靠性。

本实用新型提供了一种用于火箭起竖装置，包括：起竖臂、连接所述起竖臂的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸；在沿长度的第一方向上，所述起竖臂的一端与所述脐带杆的一端具有同轴的转轴连接孔，所述起竖臂和所述脐带杆通过转轴穿过同轴设置的转轴连接孔彼此连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接发射场的固定件或起竖臂；在所述脐带杆与所述起竖臂分离时，所述动力缸用于通过回缩拉动所述脐带杆围绕转轴向所述起竖臂转动；所述脐带杆的一侧设有用以支撑待发射火箭的支撑结构；所述起竖臂用于通过起竖油缸带动所述脐带杆及待发射火箭完成从水平状态到竖直状态的起竖操作，且在待发射火箭与发射台对接后，所述起竖臂预先通过起竖油缸回平，从而在待发射火箭起飞前的瞬间，所述脐带杆在所述动力缸的回缩作用下快速向所述起竖臂旋转后倒，以避让出火箭起飞空间。

在一个实施例中，所述支撑结构包括沿其长度方向上间隔排列的上支撑、若干辅助支撑以及抱钳结构，其中所述抱钳结构固定设置在所述上支撑。

在一个实施例中，所述上支撑与所述辅助支撑通过液压、气压或机械方式均载，从而在待发射火箭设于所述脐带杆时调节与待发射火箭接触的各支撑位置的支撑力。

在一个实施例中，所述动力缸为气压油缸或液压油缸。

在一个实施例中，所述动力缸为串联或并联设置的多个液压油缸。

在一个实施例中，所述液压油缸的一端通过锁止结构固定在所述脐带杆上，且另一端用于安装到固定于发射场地面的耳板上。

在一个实施例中，所述起竖臂包括沿其长度方向的内凹结构，所述脐带杆匹配地设置在所述内凹结构内，且所述脐带杆一侧的所述支撑结构从所述起竖臂的该侧突出。

在一个实施例中，所述起竖臂与所述脐带杆在与发射场内的对应结构匹配连接后，通过转轴穿过所述转轴连接孔及同轴的地面连接孔而彼此同轴设置。

在一个实施例中，所述脐带杆沿所述第一方向的一端包括并列设置的两个凸起部，所述两个凸起部分别包括同轴设置的两个第一转轴连接孔，所述起竖臂的对应端设有与所述第一转轴连接孔同轴的两个第二转轴连接孔，在所述起竖臂和所述脐带杆通过转轴连接后，所述两个第二转轴连接孔位于所述两个第一转轴连接孔的外侧。