[实用新型]多功能球形全景无人机

权利要求书

1.一种多功能球形全景无人机，其特征在于，包括：360度全景拍摄系统和拍摄系统承载飞行系统，所述拍摄系统承载飞行系统承载所述360度全景拍摄系统；所述360度全景拍摄系统包括顶部全景摄像组件、底部全景摄像组件和场景录音装置，所述拍摄系统承载飞行系统包括无人机主体，其中，所述顶部全景摄像组件位于所述无人机主体的顶部，所述底部全景摄像组件位于所述无人机主体的底部，所述场景录音装置位于所述无人机主体上；还包括中央处理器、存储单元和主板，所述主板安装在所述无人机主体上，所述中央处理器、所述存储单元均安装在所述主板上，

所述顶部全景摄像组件、底部全景摄像组件均包括多个方向的影像信息采集镜头，所述影像信息采集镜头通过所述主板与所述存储单元电连接，所述存储单元包括运行内存与硬盘，所述中央处理器与所述内存和所述硬盘通过所述主板电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能球形全景无人机，其特征在于，所述顶部全景摄像组件包括上、前、后、左、右五个方向的影像信息采集镜头。

3.根据权利要求2所述的多功能球形全景无人机，其特征在于，所述底部全景摄像组件包括下方向的三维激光扫描摄像镜头组；所述三维激光扫描摄像镜头组包括一个三维激光发射源，一个三维激光捕捉摄像镜头，一个影像信息采集镜头；所述三维激光发射源用于发射线光源，对一定距离内的下方发射横切面式的激光线；

所述三维激光捕捉摄像镜头，对下方激光线接触面所形成的激光线条进行捕捉，存储于所述存储单元；

所述影像信息采集镜头，对下方进行影像信息采集，存储于所述存储单元。

4.根据权利要求3所述的多功能球形全景无人机，其特征在于，所述底部全景摄像组件包括前、后、左、右四个方向的影像信息采集镜头。

5.根据权利要求2或4所述的多功能球形全景无人机，其特征在于，所述前、后、左、右四个方向的影像信息采集镜头的可视角度均为100度。

6.根据权利要求1-4任一项所述的多功能球形全景无人机，其特征在于，所述拍摄系统承载飞行系统，包括：螺旋桨推动单元。

7.根据权利要求6所述的多功能球形全景无人机，其特征在于，所述螺旋桨推动单元，包括左前、右前、左后、右后四片螺旋桨与螺旋桨对应的转动马达，螺旋桨连接转动马达，并根据马达的转动进行转动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的多功能球形全景无人机，其特征在于，还包括红外线测距单元，安装在所述无人机主体上。

9.根据权利要求8所述的多功能球形全景无人机，其特征在于，所述红外线测距单元包括调制光发射单元、接收单元，调制光发射单元将红外线发射，接收单元接收返回的红外线并发送给所述中央处理器。

10.根据权利要求1-4任一项所述的多功能球形全景无人机，其特征在于，还包括气压监测装置，安装在所述无人机主体上，所述气压监测装置，获取当前无人机所在高度的气压数据，并将气压数据发送给所述中央处理器。