[实用新型]多功能球形全景无人机

说明书

一种多功能球形全景无人机，该全景无人机包括360度全景拍摄系统和拍摄系统承载飞行系统，所述拍摄系统承载飞行系统承载所述360度全景拍摄系统；360度全景拍摄系统包括顶部全景摄像组件、底部全景摄像组件和场景录音装置，拍摄系统承载飞行系统包括无人机主体、螺旋桨推动单元、红外线测距单元，气压监测装置。通过控制拍摄系统承载飞行系统进行飞行，承载360度全景拍摄系统对四周环境进行拍摄形成全景视频信息以及下方地面及建筑物的轮廓信息，既可以使用户足不出户便可获取无人机拍摄区域的全景信息，也可以使一些地图公司进行地面及建筑物轮廓信息的获取。

技术领域

本实用新型涉及无人操作技术领域，具体涉及无人机操作拍摄传输的多功能球形全景无人机。

背景技术

如今可穿戴的视觉设备在市面上已经屡见不鲜，无论是VR还是AR都可以给人一种身临其境的视觉感官体验，而全景视频信息拍摄的特殊性，导致天空中的全景信息还不能通过简单的方式实现，现有的无人机通常只能拍摄合成全景视频所需要的素材视频，再通过计算机软件处理合成所需的全景视频，但上述实现方式复杂。

本实用新型提供的一种全景无人机，旨在让更多的人，更简单的拍摄自己想要的全景视频。此外，本实用新型提供无人机的下方地面及建筑物的成像方式，可使拍摄者轻松获得无人机下方的地面及建筑的空间轮廓，方便更多地图绘制公司拍摄更加立体的地图信息。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种多功能球形全景无人机，供个人全景视频拍摄，通过无人机飞行时，无人机上球形摄像机和左右侧录音孔进行飞行轨迹上的全景视频拍摄，使拍摄者个人更简单的拍摄想要的全景视频。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种多功能球形全景无人机，包括：360度全景拍摄系统和拍摄系统承载飞行系统，所述拍摄系统承载飞行系统承载所述360度全景拍摄系统；所述360度全景拍摄系统包括顶部全景摄像组件、底部全景摄像组件和场景录音装置，所述拍摄系统承载飞行系统包括无人机主体，其中，所述顶部全景摄像组件位于所述无人机主体的顶部，所述底部全景摄像组件位于所述无人机主体的底部，所述场景录音装置位于所述无人机主体上；还包括中央处理器、存储单元和主板，所述主板安装在所述无人机主体上，所述中央处理器、所述存储单元均安装在所述主板上，

其中，所述顶部全景摄像组件、底部全景摄像组件均包括多个方向的影像信息采集镜头，所述影像信息采集镜头通过所述主板与所述存储单元电连接，所述存储单元包括运行内存与硬盘，所述中央处理器与所述内存和所述硬盘通过所述主板电连接。

进一步地，所述顶部全景摄像组件包括上、前、后、左、右五个方向的影像信息采集镜头。

进一步地，所述底部全景摄像组件包括下方向的三维激光扫描摄像镜头组；所述三维激光扫描摄像镜头组包括一个三维激光发射源，一个三维激光捕捉摄像镜头，一个影像信息采集镜头；所述三维激光发射源用于发射线光源，对一定距离内的下方发射横切面式的激光线；

所述三维激光捕捉摄像镜头，对下方激光线接触面所形成的激光线条进行捕捉，存储于所述存储单元；

所述影像信息采集镜头，对下方进行影像信息采集，存储于所述存储单元。

进一步地，所述底部全景摄像组件包括前、后、左、右四个方向的影像信息采集镜头。

进一步地，所述前、后、左、右四个方向的影像信息采集镜头的可视角度均为100度。

进一步地，所述拍摄系统承载飞行系统，包括：螺旋桨推动单元。

进一步地，所述螺旋桨推动单元，包括左前、右前、左后、右后四片螺旋桨与螺旋桨对应的转动马达，螺旋桨连接转动马达，并根据马达的转动进行转动。