[实用新型]一种圆杆式金属工件的夹取机构

权利要求书

1.一种圆杆式金属工件的夹取机构，其特征在于，包括连接板，连接板用以和工业三轴进行连接，实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动，连接板的下方垂直固定有安装板，安装板的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮，齿轮之间夹有双边齿条，齿条竖直设置顶部穿过连接板，连接板上设置有气缸和双边齿条连接，齿轮的中心以螺栓活动固定在安装板上并能旋转，齿轮的边沿还与第一连接杆的顶端固定连接，第一连接杆的末端和第二连接杆的顶端以工业铰接接头连接，这样第一连接杆和第二连接杆能够实现张合，第二连接杆和安装板之间还连接有第三连接杆，第三连接杆的顶端和安装板以螺栓活动固定，第三连接杆的末端和第二连接杆的中间以螺栓活动固定；

第二连接杆末端渐宽，位于同一侧第二连接杆和夹块的外侧固定，夹块中间具有半圆形凹槽，当两个夹块相互靠近得时候，夹块中心形成圆形通道。

2.按照权利要求1所述的一种圆杆式金属工件的夹取机构，其特征在于，齿条的材质为硬质铝合金。