[实用新型]一种圆杆式金属工件的夹取机构

说明书

一种圆杆式金属工件的夹取机构，包括连接板，连接板用以和工业三轴进行连接，实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动，连接板的下方垂直固定有安装板，安装板的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮，齿轮之间夹有双边齿条，齿条竖直设置顶部穿过连接板，连接板上设置有气缸和双边齿条连接，齿轮的中心以螺栓活动固定在安装板上并能旋转，齿轮的边沿还与第一连接杆的顶端固定连接，第一连接杆的末端和第二连接杆的顶端以工业铰接接头连接，本申请的一种圆杆式金属工件的夹取机构，结构简单，设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及金属制造领域，具体为一种圆杆式金属工件的夹取机构。

背景技术

夹取机构的种类比较多，一般是按照需要被夹取的工件进行设计，目前不少工业三轴可以作为夹取机构依托的柱体，利用工业三轴，能够实现空间移动，进而显示工件的位置变化。

目前针对管式金属工件的夹取机构比较少，没有特定的标准化机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆杆式金属工件的夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆杆式金属工件的夹取机构，包括连接板，连接板用以和工业三轴进行连接，连接板上设置有连接螺孔，实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动，连接板的下方垂直固定有安装板，安装板的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮，齿轮之间夹有双边齿条，齿条竖直设置顶部穿过连接板，连接板上设置有气缸和双边齿条连接，齿轮的中心以螺栓活动固定在安装板上并能旋转，齿轮的边沿还与第一连接杆的顶端固定连接，第一连接杆的末端和第二连接杆的顶端以工业铰接接头连接，这样第一连接杆和第二连接杆能够实现张合，第二连接杆和安装板之间还连接有第三连接杆，第三连接杆的顶端和安装板以螺栓活动固定，第三连接杆的末端和第二连接杆的中间以螺栓活动固定；

第二连接杆末端渐宽，位于同一侧第二连接杆和夹块的外侧固定，夹块中间具有半圆形凹槽，当两个夹块相互靠近得时候，夹块中心形成圆形通道。

进一步的，齿条的材质为硬质铝合金。

本实用新型的有益效果是：本申请的一种圆杆式金属工件的夹取机构，结构简单，设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

附图说明

图1为一种圆杆式金属工件的夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种圆杆式金属工件的夹取机构，包括连接板1，连接板1用以和工业三轴进行连接，连接板1上设置有连接螺孔11，实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动，连接板1的下方垂直固定有安装板3，安装板3的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮41，齿轮41之间夹有双边齿条21，齿条21竖直设置顶部穿过连接板1，连接板1上设置有气缸2和双边齿条21连接，齿轮41的中心以螺栓活动固定在安装板3上并能旋转，齿轮41的边沿还与第一连接杆42的顶端固定连接，第一连接杆42的末端和第二连接杆44的顶端以工业铰接接头43连接，这样第一连接杆42和第二连接杆44能够实现张合，第二连接杆44和安装板3之间还连接有第三连接杆5，第三连接杆5的顶端和安装板3以螺栓活动固定，第三连接杆5的末端和第二连接杆44的中间以螺栓活动固定；

第二连接杆44末端渐宽，位于同一侧第二连接杆44和夹块6的外侧固定，夹块6中间具有半圆形凹槽61，当两个夹块6相互靠近得时候，夹块6中心形成圆形通道。

进一步的，齿条21的材质为硬质铝合金。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。