[实用新型]新型桥梁缆索智能检测机器人

权利要求书

1.一种新型桥梁缆索智能检测机器人，其特征在于：包括避震单元、电动推杆、电机和控制器；三个所述避震单元通过三组电动推杆两两相连；所述避震单元包括固定框架，所述固定框架的中部设置有直线轴承座，所述直线轴承座设置有支撑杆，所述支撑杆通过支撑杆固定铰链设置有轮子支架，所述轮子支架上设置有两组V形连接架，每组所述V形连接架上设置有轮子驱动轴，每个所述轮子驱动轴设置有轮子；所述轮子支架的两端分别通过弹簧与所述固定框架相连接；所述电动推杆的两端分别设置在相邻的两个固定框架上，所述固定框架与所述电动推杆之间设有固定销；所述电机通过电机安装板安装在所述轮子支架上，所述电机与所述控制器相连接，所述电机通过传动装置与所述轮子相连接；所述固定框架上设置有摄像头、超声波传感器、补光灯和数字显示器，所述控制器与所述摄像头、所述超声波传感器、所述补光灯和所述数字显示器相连接；所述控制器与无线传输模块相连接，所述无线传输模块与无线数据发送器相连接，所述无线数据发送器与无线数据接收器相连接，所述无线数据接收器能够将信息发送给计算机。

2.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人，其特征在于：所述超声波传感器通过带屏蔽的双绞线与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人，其特征在于：所述控制器为PLC，其型号为FX3U-14MT。

4.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人，其特征在于：所述无线传输模块为AJ-TC58051。

5.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人，其特征在于：所述轮子由聚氨酯制成。

6.根据权利要求1所述的新型桥梁缆索智能检测机器人，其特征在于：所述轮子驱动轴通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座设置在所述V形连接架上。