[实用新型]一种EPB卡钳和MGU自动压装的装置

权利要求书

1.一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，其特征在于，包括EPB卡钳自动撑紧固定机构和MGU自动压装机构，

所述EPB卡钳自动撑紧固定机构，包括机架(2)、气源组件(3)、下支撑板(4)、圆盘(6)、上支撑板(9)、顶升气缸(10)、支架(11)、顶升补偿块(12)、导向轴(13)、直线轴承(14)、定位板A (15)、竖板(20)、撑紧板(21)、撑紧定位块(22)、滑台气缸(23)、滑台板(24)、滑块(25)、导轨固定板(27)、连接板(28)和顶升板(29)，

所述下支撑板(4)设置于机架(2)上，所述上支撑板(9)安装于机架(2)上，并位于下支撑板(4)的上方，

所述圆盘(6)设置于机架(2)上，并位于下支撑板(4)和上支撑板(9)高度位置之间，

所述顶升气缸(10)通过支架(11)安装于机架(2)上，其杆端安装有顶升补偿块(12)，

所述直线轴承(14)安装于圆盘(6)上，所述导向轴(13)贯穿圆盘(6)，上下可滑动的设置于直线轴承(14)中，所述导向轴(13)的上端与定位板A(15)连接，其下端与顶升板(29)连接，所述顶升板(29)位于顶升补偿块(12)的垂直上方；

所述连接板(28)设置于上支撑板(9)上，连接板(28)的下侧安装导轨固定板(27)，导轨固定板(27)上安装导轨(30)，所述滑块(25)与导轨(30)滑动连接，滑块(25)上设置有锁紧装置，

所述MGU自动压装机构，包括压机(31)、压机安装板(32)、圆缸(38)、升降固定板(42)、升降连接板(43)、压头(44)、压装直线轴承(46)、压装导杆(47)、Ⅰ号气缸(48)、第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)、Ⅱ号气缸(51)、旋转块(52)、法兰(53)、仿形工装(54)，

所述压机安装板(32)安装于下支撑板(4)上，所述压机(31)、压装直线轴承(46)安装于压机安装板(32)上，所述压装导杆(47)贯穿压装直线轴承(46)，所述压装导杆(47)的前端和压机(31)的压头(44)与升降固定板(42)可拆卸连接，所述圆缸(38)安装于升降固定板(42)上，所述升降连接板(43)通过导轨滑块与升降固定板(42)上下滑动连接，

所述第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)安装于升降连接板(43)上，所述Ⅰ号气缸(48)安装于第一气缸安装座(49)上，所述Ⅱ号气缸(51)安装于第二气缸安装座(50)上，所述旋转块(52)位于第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)之间，左右两端分别与Ⅰ号气缸(48)和Ⅱ号气缸(51)的旋转杆同轴连接，仿形工装(54)通过法兰(53)安装于旋转块(52)上。

2.如权利要求1所述的EPB卡钳和MGU自动压装装置，其特征在于，还包括真空发生器(40)和插电安装板(41)，所述插电安装板(41)安装于第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)的上侧，所述真空发生器(40)安装于插电安装板(41)上，

所述滑台板(24)安装于滑块(25)上，其下侧安装滑台气缸(23)，所述滑台气缸(23)与撑紧定位块(22)连接，所述撑紧定位块(22)下端连接撑紧板(21)，所述滑台板(24)的前端固定设置竖板(20)。

3.如权利要求1所述的EPB卡钳和MGU自动压装装置，其特征在于，还包括插电气缸(37)、插电支架(36)和插电组件(39)，

所述竖板(20)的下端为支撑部位，呈倒置的U形，所述撑紧板(21)呈L型，上部与撑紧定位块(22)连接，下部位于竖板(20)的倒置的U形中间位置；

所述插电气缸(37)安装于插电安装板(41)上，其杆端连接插电支架(36)，插电组件(39)安装于插电支架(36)上。

4.如权利要求3所述的EPB卡钳和MGU自动压装装置，其特征在于，还包括横移安装板(34)、横移支撑柱(33)、横移气缸(35)和MGU定位工装(45)，

所述竖板(20)的下端设置有倒角，所述横移安装板(34)通过横移支撑柱(33)安装于下支撑板(4)上，横移安装板(34)上安装有横移气缸(35)，所述横移气缸(35)上安装有MGU定位工装(45)。