[实用新型]一种EPB卡钳和MGU自动压装的装置

说明书

本实用新型公开了一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，包括EPB卡钳自动撑紧固定机构和MGU自动压装机构，所述下支撑板设置于机架上，所述上支撑板安装于机架上，并位于下支撑板的上方，所述圆盘设置于机架上，所述连接板设置于上支撑板上，连接板的下侧安装导轨固定板，导轨固定板上安装导轨，所述滑块与导轨滑动连接，滑块上设置有锁紧装置，本实用新型的优势和有益效果是：本装置取代了易损件特殊螺纹杆、拧紧枪装置、MGU花键轴及卡钳花键孔矫正工装和人工参与的压装MGU动作，自动撑紧固定EPB卡钳，自动拾取MGU和自动压装MGU至EPB卡钳上，降低成本和工人的劳动强度，提高生产节拍，自动化程度高，为自动EPB卡钳自动化装配产线提供了技术支持。

技术领域

本实用新型属于制动卡钳总成自动装配领域，具体涉及一种EPB卡钳和MGU自动压装的装置。

背景技术

制动卡钳总成是汽车刹车部位的主要部件，传统汽车驻车采用的是机械杠杆方式，随着电子技术的日新月异，Electrical Park Brake（EPB）电子驻车系统逐渐取代了传统的机械杠杆液压方式。为了适应电子驻车系统，汽车厂设计了一种新的制动卡钳总成即EPB卡钳总成，包括EPB卡钳和MGU（电子驻车执行器）。原有的制动卡钳总成自动化装配线不需要将EPB卡钳和电子驻车执行器MGU进行压装，为适应市场需求，汽车厂商逐渐升级改造原有制动卡钳总成自动化装配线。

EPB卡钳总成主要包含两部分：EPB卡钳和MGU，现有的EPB卡钳总成装配方式一般分为两部分即EPB卡钳固定和MGU压装。EPB卡钳主要部件为铸造成形，加工面上仅有螺纹孔端面处，因此现有的EPB卡钳固定方式依然采用了传统卡钳的固定方式，即通过螺纹孔来进行螺栓拧紧，此种拧紧固定方式主要分为手动拧紧和自动拧紧：手动拧紧需要人工用扳手拧紧螺纹杆，或者使用拧紧枪辅助人工拧紧螺纹杆；自动拧紧采用一把拧紧枪或两把拧紧枪及相关机构拧紧螺纹杆，从而固定EPB卡钳，以上两种固定装置均需要加工特殊的螺纹杆。螺纹杆是易损件，另外，反复装卸EPB卡钳均会降低生产效率。

MGU压装到EPB卡钳上一般分为手动和自动两种，手动压装为人工手拿MGU靠人力将MGU压装在EPB卡钳上；自动压装为人工将MGU放置到一种装置上，该装置自动将MGU压装到EPB卡钳上，但此种压装的方式在压装MGU前，需要用特制工装将MGU花键轴和EPB卡钳花键孔旋转到同样的角度方向后，再进行MGU压装，压装工作如果失败，还需要人工干预再次调整MGU花键轴和EPB卡钳花键孔的角度，以此保证压装工作顺利完成。目前汽车行业内，MGU压装到EPB卡钳的压装的力大小约100～500N，人工压装劳动强度大，且人工参与的装配会导致装配精度降低，使得产品不良率提高。开发出一种EPB卡钳和MGU自动压装的装置可以自动固定EPB卡钳，自动拾取MGU，替代人工压装MGU至EPB卡钳，降低工人的劳动强度，提高生产节拍，且适用多种型号EPB卡钳，换型频率低。

实用新型内容

针对现有EPB卡钳总成装配自动化程度低，生产效率低，EPB卡钳固定装置成本高，人工劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，自动撑紧固定EPB卡钳和自动拾取压装MGU，自动化程度高和生产效率高，成本低，装配精度高。

一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，包括EPB卡钳自动撑紧固定机构和MGU自动压装机构，

所述EPB卡钳自动撑紧固定机构包括机架、气源组件、下支撑板、圆盘、上支撑板、顶升气缸、支架、顶升补偿块、导向轴、直线轴承、定位板A 、竖板、撑紧板、撑紧定位块、滑台气缸、滑台板、滑块、导轨固定板、连接板和顶升板，所述下支撑板设置于机架上，所述上支撑板安装于机架上，并位于下支撑板的上方，所述圆盘设置于机架上，并位于下支撑板和上支撑板高度位置之间，所述顶升气缸通过支架安装于机架上，其杆端安装有顶升补偿块，所述直线轴承安装于圆盘上，所述导向轴贯穿圆盘，上下可滑动的设置于直线轴承中，所述导向轴的上端与定位板A连接，其下端与顶升板连接，所述顶升板位于顶升补偿块的垂直上方；