[实用新型]电子元件自动测试设备

权利要求书

1.一种电子元件自动测试设备，其特征在于，包括物料测试装置，以及围绕所述物料测试装置布置的自动上料装置、第一转运机械手、第二转运机械手和自动下料装置，其中：

所述自动上料装置包括用于输送物料盘的上料输送机构和位于所述上料输送机构上方的上料机械手，所述上料机械手包括可在所述上料输送机构的上方运动的上料治具和与所述上料治具联动、以用于将所述物料盘中的电子元件转移至所述上料治具上的取料部件，所述上料治具上具有用于放置电子元件的放置位；

所述物料测试装置包括用于放置电子元件的测试空间，所述测试空间内设有用于与电子元件电连接的测试探针；

所述自动下料装置包括用于输送物料盘的下料输送机构和位于所述下料输送机构上方的下料机械手，所述下料机械手包括可在所述下料输送机构的上方运动的下料治具和与所述下料治具联动、以用于将所述下料治具上电子元件转移至所述物料盘中的送料部件，所述下料治具上具有用于放置电子元件的放置位；

所述第一转运机械手用于将所述上料治具上的电子元件转移至所述测试空间内；

所述第二转运机械手用于将所述测试空间内的电子元件转移至所述下料治具上。

2.如权利要求1所述的电子元件自动测试设备，其特征在于，还包括位于所述物料测试装置和自动下料装置之间的视觉检测装置，所述视觉检测装置包括CCD相机和光源组件，所述CCD相机位于所述下料治具的上方且所述CCD相机的镜头竖直朝下布置，所述光源组件位于所述CCD相机的下方。

3.如权利要求1所述的电子元件自动测试设备，其特征在于，所述第一转运机械手和第二转运机械手结构相同，分别包括：

安装座、设置在所述安装座上的滑块、设置在所述滑块上并可上下移动的悬臂和设置在所述悬臂上的第一吸附部，其中：

在所述第一转运机械手中，其滑块可在所述自动上料装置与物料测试装置之间往返运动；

在所述第二转运机械手中，其滑块可在所述自动下料装置与物料测试装置之间往返运动。

4.如权利要求1所述的电子元件自动测试设备，其特征在于，所述上料输送机构与所述下料输送机构结构相同，分别包括：

布置有直线导轨的两第一支撑板、位于两第一支撑板之间用于驱动物料盘在所述直线导轨上沿进盘口至出盘口方向移动的拨盘机构、位于所述进盘口处用于自叠放的物料盘中分离一物料盘至所述直线导轨上的分盘机构、以及位于所述出盘口处用于将所述直线导轨上的空物料盘叠放至预设位置的收盘机构；

所述取料部件与送料部件结构相同，分别包括：

摆臂机构和设置在所述摆臂机构的输出端上的第二吸附部。

5.如权利要求4所述的电子元件自动测试设备，其特征在于，所述分盘机构包括分别设置在所述两第一支撑板上的承载组件以及用于举升或下降所述物料盘至预设高度的第一升降组件；其中，所述物料盘的两侧设有凹槽；

所述承载组件包括设置在所述第一支撑板上并可沿垂直于物料盘的输送方向水平运动的联动板，所述联动板包括在位于所述第一支撑板的上端面之上的两连接部以及设置在所述连接部上的定位凸板，所述定位凸板与所述凹槽相匹配；

所述第一升降组件包括可沿竖直方向往复运动的第一传动板以及设于所述第一传动板上的第一导柱，在所述第一导柱的顶端设置有第一升降板。

6.如权利要求4所述的电子元件自动测试设备，其特征在于，所述拨盘机构包括位于两所述第一支撑板之间并可与所述直线导轨上的物料盘抵接的拨杆以及驱动所述拨杆沿物料盘的输送方向往复运动的直线模组。

7.如权利要求4所述的电子元件自动测试设备，其特征在于，所述收盘机构包括在所述第一支撑板上的定位支撑组件，以及与所述定位支撑组件的位置相对应的第二升降组件；其中，

所述第二升降组件包括可沿竖直方向往复运动的第二传动板以及设于所述第二传动板上的第二导柱，在所述第二导柱的顶端设置有第二升降板；

所述定位支撑组件包括设置在所述第一支撑板上的固定座、贯穿所述固定座设置的旋转轴以及套设在所述旋转轴上的旋转凸板，所述旋转凸板可在位于其下方的物料盘的推动下朝向所述第一支撑板的外侧翻转至预设角度并复位。