[实用新型]电子元件自动测试设备

说明书

本实用新型公开一种电子元件自动测试设备，该电子元件自动测试设备包括物料测试装置、自动上料装置、第一转运机械手、第二转运机械手和自动下料装置，自动上料装置包括上料输送机构和上料机械手，上料机械手包括上料治具和取料部件；物料测试装置包括容置电子元件的测试空间，测试空间内设有用于与电子元件电连接的测试探针；自动下料装置包括下料输送机构和下料机械手，下料机械手包括下料治具和送料部件；第一转运机械手用于将上料治具上的电子元件转移至测试空间内；第二转运机械手用于将测试空间内的电子元件转移至下料治具上。本实用新型有效的提高了电子元件的测试效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元件测试领域，具体涉及一种电子元件自动测试设备。

背景技术

近年来，随着电子元件的高度集成及不断的升级细化，使得电子产品朝着小型化、低能耗、高精度及智能化的方向发展。而作为电子产品组成基础的各类电子元件，在工厂生产加工后，需对其电性能参数进行测试，以保证电子元件的安全性、稳定性及可靠性，进而保证电子产品的质量。

然而，传统电子元件的电性能测试，其主要依靠人工将待检测电子元件与对应的测试仪器进行电连接，通过测试仪器的显示屏，显示正在检测的电子元件的电性能参数，以供检测人员参考；检测完成后，再由检测人员依据检测结果，手动筛选出成品与次品并将其置于不同的区域。此种检测方式，虽可满足对电子元件的电性能参数测试，但其自动化程度较低，导致了测试效率相对较低的缺陷，其无法满足市场对于各类电子元件的产量需求。因此，亟需一种自动化程度较高的电子元件自动测试设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电子元件自动测试设备，旨在解决人工检测电子元件的效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种电子元件自动测试设备，该电子元件自动测试设备包括

包括物料测试装置，以及围绕所述物料测试装置布置的自动上料装置、第一转运机械手、第二转运机械手和自动下料装置，其中：

所述自动上料装置包括用于输送物料盘的上料输送机构和位于所述上料输送机构上方的上料机械手，所述上料机械手包括可在所述上料输送机构的上方运动的上料治具和与所述上料治具联动、以用于将所述物料盘中的电子元件转移至所述上料治具上的取料部件，所述上料治具上具有用于放置电子元件的放置位；

所述物料测试装置包括用于放置电子元件的测试空间，测试空间内设有用于与电子元件电连接的测试探针；

所述自动下料装置包括用于输送物料盘的下料输送机构和位于所述下料输送机构上方的下料机械手，所述下料机械手包括可在所述下料输送机构的上方运动的下料治具和与所述下料治具联动、以用于将所述下料治具上电子元件转移至所述物料盘中的送料部件，所述下料治具上具有用于放置电子元件的放置位；

所述第一转运机械手用于将所述上料治具上的电子元件转移至所述测试空间内；

所述第二转运机械手用于将所述测试空间内的电子元件转移至所述下料治具上。

优选地，还包括位于所述物料测试装置和自动下料装置之间的视觉检测装置，所述视觉检测装置包括CCD相机和光源组件，所述CCD相机位于所述下料治具的上方且所述CCD相机的镜头竖直朝下布置，所述光源组件位于所述CCD相机的下方。

优选地，所述第一转运机械手和第二转运机械手结构相同，分别包括：

安装座、设置在所述安装座上的滑块、设置在所述滑块上并可上下移动的悬臂和设置在所述悬臂上的第一吸附部，其中：

在所述第一转运机械手中，其滑块可在所述自动上料装置与物料测试装置之间往返运动；

在所述第二转运机械手中，其滑块可在所述自动下料装置与物料测试装置之间往返运动。