[实用新型]一种灾情探测无人机

权利要求书

1.一种灾情探测无人机，主要包括外框(1)、动力臂和取像机构，其特征在于，所述外框(1)底端通过螺栓固定安装有底板(13)，底板(13)顶端中部通过螺栓固定安装有主控模块(18)，所述底板(13)顶端边缘处侧壁固定安装有蓄电池(11)，所述底板(13)底端中部侧壁通过螺栓装配安装有取像机构，所述外框(1)左右侧壁固定安装有对称设置的转接架(23)，转接架(23)中部转动安装有缓震杆(21)，位于同侧的两个所述缓震杆(21)底端固定安装有抵杆(20)，所述外框(1)前后侧壁转动安装有对称的大转座(19)，大转座(19)中部转动安装有辅助杆(22)，所述缓震杆(21)靠近辅助杆(22)一侧的外壁固定安装有小转座(12)，所述辅助杆(22)底端转动连接小转座(12)，所述外框(1)顶端外壁固定安装有插框(5)，插框(5)内侧插接安装有动力臂，所述插框(5)中部固定安装有与动力臂配合的插座(6)，所述外框(1)顶端侧壁固定安装有卡座(2)，卡座(2)中部开设有开口向上的卡槽(24)，所述动力臂经由卡槽(24)与卡座(2)卡接。

2.根据权利要求1所述的灾情探测无人机，其特征在于，所述动力臂主要包括装配杆(8)、转套(3)、插杆(4)、导线(9)、旋杆(7)和电机(10)，所述装配杆(8)端部通过螺栓固定安装有电机(10)，电机(10)的电机轴顶端固定安装有扇叶，所述电机(10)底端焊接安装有导线(9)，所述装配杆(8)端部固定安装有转套(3)，转套(3)外侧壁固定安装有插杆(4)，插杆(4)插接安装在插框(5)内侧，所述插杆(4)端部固定安装有插头(27)，插头(27)与插座(6)插接装配，所述插头(27)与插座(6)电性连接，所述导线(9)端部与插头(27)焊接装配，所述导线(9)贯穿装配杆(8)和插杆(4)，所述转套(3)内侧中部转动安装有旋杆(7)，旋杆(7)外侧套设安装有弹簧(26)，弹簧(26)顶端紧密接触转套(3)顶端内壁，所述旋杆(7)底端固定安装有卡板(28)，所述转套(3)底端开设有与卡板(28)配合的凹槽，所述卡板(28)与卡槽(24)尺寸相配合。

3.根据权利要求1所述的灾情探测无人机，其特征在于，所述取像机构第一转台(14)、第二转台(15)、摄像机(16)和动作控制模块(17)，所述第一转台(14)顶端通过螺栓固定连接底板(13)，所述第一转台(14)底端通过螺栓装配安装有第二转台(15)，第二转台(15)右端通过螺栓装配安装有摄像机(16)，所述第一转台(14)右侧固定安装有动作控制模块(17)，所述第一转台(14)和第二转台(15)采用RJS14型伺服电动转台，所述动作控制模块(17)采用带有无线通讯模块的STM32型动作处理器。

4.根据权利要求1所述的灾情探测无人机，其特征在于，所述卡座(2)顶端侧壁固定安装有橡胶圈(25)，橡胶圈(25)顶端侧壁紧密接触转套(3)底端侧壁。

5.根据权利要求1所述的灾情探测无人机，其特征在于，所述主控模块(18)采用标准无人机遥控驱动模块，所述动力臂经由插座(6)与主控模块(18)电性连接，所述蓄电池(11)与主控模块(18)和取像机构均电性连接。