[实用新型]一种灾情探测无人机

说明书

本实用新型公开了一种灾情探测无人机，主要包括外框、动力臂和取像机构，所述外框底端通过螺栓固定安装有底板，底板顶端中部通过螺栓固定安装有主控模块，所述底板顶端边缘处侧壁固定安装有蓄电池，所述底板底端中部侧壁通过螺栓装配安装有取像机构，所述外框左右侧壁固定安装有对称设置的转接架，转接架中部转动安装有缓震杆，位于同侧的两个所述缓震杆底端固定安装有抵杆。本实用新型在结构上设计合理，本装置能够完成对人力不可达或比较难到达的灾情现场数据的采集和传输，为救援策略的制定提供了合理的参考，为救援工作争取了大量宝贵的时间，且本无人机拆装方便，自我保护完备，携带方便，有利于野外工作。

技术领域

本实用新型涉及灾情探测领域，具体是一种灾情探测无人机。

背景技术

面对各类灾害如果不能及时发现、处理，会造成很严重的后果。对于人力不能及时到达的灾情现场，如严重的地震区域，交通瘫痪，人力不能及时到达灾情现场了解具体的灾情情况，制定合理的救援方案；如有毒气体泄漏的灾难，人力不能长时间到现场排查故障。

对于人力不能很方便全面地进行灾情探测的地方，如森林火灾的探测发现过程，人力巡航探测的周期长，并且探测范围有限，不能很好的预防，发现森林火灾；如人力对电力线故障的排查很困难，周期很长，影响用户需求，且现有的无人机携带不便，自我保护不足，不利于野外工作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种灾情探测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种灾情探测无人机，主要包括外框、动力臂和取像机构，所述外框底端通过螺栓固定安装有底板，底板顶端中部通过螺栓固定安装有主控模块，所述底板顶端边缘处侧壁固定安装有蓄电池，所述底板底端中部侧壁通过螺栓装配安装有取像机构，所述外框左右侧壁固定安装有对称设置的转接架，转接架中部转动安装有缓震杆，位于同侧的两个所述缓震杆底端固定安装有抵杆，所述外框前后侧壁转动安装有对称的大转座，大转座中部转动安装有辅助杆，所述缓震杆靠近辅助杆一侧的外壁固定安装有小转座，所述辅助杆底端转动连接小转座，所述外框顶端外壁固定安装有插框，插框内侧插接安装有动力臂，所述插框中部固定安装有与动力臂配合的插座，所述外框顶端侧壁固定安装有卡座，卡座中部开设有开口向上的卡槽，所述动力臂经由卡槽与卡座卡接。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力臂主要包括装配杆、转套、插杆、导线、旋杆和电机，所述装配杆端部通过螺栓固定安装有电机，电机的电机轴顶端固定安装有扇叶，所述电机底端焊接安装有导线，所述装配杆端部固定安装有转套，转套外侧壁固定安装有插杆，插杆插接安装在插框内侧，所述插杆端部固定安装有插头，插头与插座插接装配，所述插头与插座电性连接，所述导线端部与插头焊接装配，所述导线贯穿装配杆和插杆，所述转套内侧中部转动安装有旋杆，旋杆外侧套设安装有弹簧，弹簧顶端紧密接触转套顶端内壁，所述旋杆底端固定安装有卡板，所述转套底端开设有与卡板配合的凹槽，所述卡板与卡槽尺寸相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取像机构第一转台、第二转台、摄像机和动作控制模块，所述第一转台顶端通过螺栓固定连接底板，所述第一转台底端通过螺栓装配安装有第二转台，第二转台右端通过螺栓装配安装有摄像机，所述第一转台右侧固定安装有动作控制模块，所述第一转台和第二转台采用RJS14型伺服电动转台，所述动作控制模块采用带有无线通讯模块的STM32型动作处理器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡座顶端侧壁固定安装有橡胶圈，橡胶圈顶端侧壁紧密接触转套底端侧壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主控模块采用标准无人机遥控驱动模块，所述动力臂经由插座与主控模块电性连接，所述蓄电池与主控模块和取像机构均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：