[实用新型]一种搭载多传感器的巡河电动船

权利要求书

1.一种搭载多传感器的巡河电动船，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)上设置有防撞模块，所述防撞模块包括设置在船体(1)两侧的若干防撞小室(3)，相邻两个所述防撞小室(3)紧密设置；所述防撞小室(3)包括外板(301)、内板(307)和四个减震支撑柱(310)，所述外板(301)和所述内板(307)通过所述四个减震支撑柱(310)连接，所述内板(307)与所述船体(1)侧边缘固定连接，所述防撞小室(3)内设置有气囊(302)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载多传感器的巡河电动船，其特征在于，四个所述减震支撑柱(310)均包括活塞管(315)，所述活塞管(315)一端与所述内板(307)固定连接，所述活塞管(315)的另一端开设有开口(314)，所述开口(314)内设置有活塞杆(311)，所述活塞杆(311)一端设置有限位块(313)，所述限位块(313)与所述活塞管(315)的内壁内接，所述活塞管(315)的另一端穿出所述活塞管(315)与所述外板(301)连接，所述活塞杆(311)的外部套设有弹簧(312)。

3.根据权利要求1或2所述的一种搭载多传感器的巡河电动船，其特征在于，四个所述四个所述减震支撑柱(310)分别设置于所述内板(307)的四个角。

4.根据权利要求1所述的一种搭载多传感器的巡河电动船，其特征在于，所述气囊(302)内设置有高分子闭孔消能填充材料(303)。

5.根据权利要求1所述的一种搭载多传感器的巡河电动船，其特征在于，若干所述防撞小室(3)上设置有若干测力传感器(306)，若干所述测力传感器(306)用于反馈船体(1)受撞击的受力参数；所述防撞模块还包括设置在船体(1)的桅杆(2)所述桅杆(2)上设置有摄像头(305)、激光雷达、以及超声波传感器(304)，所述摄像头(305)、激光雷达以及所述超声波传感器(304)分别用于采集河道的视频数据和反馈障碍物的实时距离。

6.根据权利要求5所述的一种搭载多传感器的巡河电动船，其特征在于，所述船体(1)内部还设置有控制模块，所述控制模块分别与所述超声波传感器(304)、测力传感器(306)、摄像头(305)电性连接，所述控制模块为STM32F103。

7.根据权利要求1所述的一种搭载多传感器的巡河电动船，其特征在于，所述船体(1)底部还设置有动力模块，所述动力模块包括电机(701)、陀螺仪(704)及旋浆(703)，所述电机(701)的输出轴连接有齿轮减速箱(702)，所述齿轮减速箱(702)另一端与旋浆(703)相连，所述陀螺仪(704)设置在所述船体(1)的重心位置用于检测航行的转向角度。

8.根据权利要求6所述的一种搭载多传感器的巡河电动船，其特征在于，所述船体(1)上还设置有无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制模块电性连接，所述无线传输模块为LORA模块、4G、NB-IoT中的一种或多种。

9.根据权利要求6所述的一种搭载多传感器的巡河电动船，其特征在于，所述船体(1)上还设置有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)一端与船体(1)连接，另一端设置有全光谱水质传感器(6)，所述全光谱水质传感器(6)和所述控制模块电性连接。

10.根据权利要求6至8所述的任一一种搭载多传感器的巡河电动船，其特征在于，所述船体(1)上还设置有太阳能供电模块，所述太阳能供电模块包括若干光伏电池板(5)、稳压模块、蓄电池组，所述光伏电池板(5)与所述稳压模块的输入端电连接，所述稳压模块的输出端与所述蓄电池的输入端连接，所述蓄电池为所述船体(1)上的用电设备提供电源。