[实用新型]一种搭载多传感器的巡河电动船

说明书

本实用新型提供一种搭载多传感器的巡河电动船，包括船体，所述船体上设置有防撞模块，所述防撞模块包括设置在船体两侧的若干防撞小室，相邻两个所述防撞小室紧密设置；所述防撞小室包括外板、内板和四个减震支撑柱，所述外板和所述内板通过所述四个减震支撑柱连接，所述内板与所述船体侧边缘固定连接，所述防撞小室内设置有气囊。在船体两侧设置若干防撞小室，当船体与障碍物发生碰撞时，外板受到向内的压力，四个所述减震支撑柱和气囊由于受到压力提供向外的弹力以此减弱内板受到的向内压力，减小船体发生撞击时的刚性冲击以达到保护船体的目的。

技术领域

本实用新型涉及环境监测领域，具体涉及一种搭载多传感器的巡河电动船。

背景技术

随着国民经济和城市化进程的快速发展，我国面临的水资源形势十分严峻，水资源短缺，水体污染严重，生态环境急剧恶化等问题日益突出。近年来，我国逐渐加大水资源管理力度，相继出台了许多法律法规，例如中央一号文件就明确提出下一步将严控水源管理，也取得了一定效果。2016年12月11日，中共中央办公厅、国务院办公厅公布的《关于全面推行河长制的意见》，提出到2018年底全面建立河长制，希望通过“河长制”让本来无人愿管、被肆意污染的河流得到有效治理，并成为政府职能部门的一项常态化工作，在中国“水危机”严峻的当下，力保水清岸绿，实现江河、湖泊长青。

国家关于水污染监管和治理的政策在不断推进和落实中，无人船发展迅速，但大部分无人船由于缺少防撞机构，在巡航过程中，一旦发生撞击就很容易被损坏，造成巨大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种搭载多传感器的巡河电动船，增加船体的抗撞性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种搭载多传感器的巡河电动船，包括船体，所述船体上设置有防撞模块，所述防撞模块包括设置在船体两侧的若干防撞小室，相邻两个所述防撞小室紧密设置；所述防撞小室包括外板、内板和四个减震支撑柱，所述外板和所述内板通过所述四个减震支撑柱连接，所述内板与所述船体侧边缘固定连接，所述防撞小室内设置有气囊。

通过上述技术手段，在船体两侧设置若干防撞小室，当船体与障碍物发生碰撞时，外板受到向内的压力，四个所述减震支撑柱和气囊由于受到压力提供向外的弹力以此减弱内板受到的向内压力，通过此防撞小室的设置减小船体发生撞击时的刚性冲击以达到保护船体的目的。

优选的，四个所述减震支撑柱均包括活塞管，所述活塞管一端与所述内板固定连接，所述活塞管的另一端开设有开口，所述开口内设置有活塞杆，所述活塞杆一端设置有限位块，所述限位块与所述活塞管的内壁内接，所述活塞管的另一端穿出所述活塞管与所述外板连接，所述活塞杆的外部套设有弹簧。

通过上述技术手段，当船体两侧发生撞击时，所述外板受到向所述船体内部的冲击力，所述活塞杆向所述活塞管内部收缩，由于活塞杆外部设置有弹簧，弹簧受到压力时提供一个反向的弹力以此减弱刚性冲击，保护船体。

优选的，四个所述减震支撑柱分别设置于所述内板的四个角。

通过上述技术手段，通过上述技术手段，分别设置在所述内板的四个角有利于稳定结构，使受到撞击时受力均匀。

优选的，所述气囊内设置有高分子闭孔消能填充材料。

通过上述技术手段，当气囊被撞破时，高分子闭孔消能填充材料能迅速在防撞小室内进行填补，防止船体由于气囊被撞破进水导致船体沉没。

优选的，若干所述防撞小室上设置有若干测力传感器，若干所述测力传感器用于反馈船体受撞击的受力参数；所述防撞模块还包括设置在船体的桅杆，所述桅杆上设置有摄像头、激光雷达、以及超声波传感器，所述摄像头、激光雷达以及所述超声波传感器分别用于采集河道的视频数据和反馈障碍物的实时距离。