[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有连接座(2)，连接座(2)的顶部设有圆形底板(3)，圆形底板(3)顶部的中部固定安装有第一控制盒(4)，第一控制盒(4)的内部设有横向移动臂(5)，横向移动臂(5)顶部的一端固定安装有第二控制盒(6)，第二控制盒(6)的内部设有纵向移动臂(7)，纵向移动臂(7)顶部的一端固定安装有竖向移动臂(8)，竖向移动臂(8)的一侧设有夹持臂(9)，连接座(2)顶部的内部活动卡接有转动盘(10)，连接座(2)底部的中部固定安装有第一电机(11)，第一电机(11)的输出端与转动盘(10)底部的中部之前通过转轴相连接，转动盘(10)的顶部与圆形底板(3)的底部之间等距离通过连接柱(12)固定相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述横向移动臂(5)包括第二电机(501)、第一齿轮(502)、第一移动臂(503)和第一齿条(504)，第二电机(501)固定安装在第一控制盒(4)的一侧，第一齿轮(502)设在第一控制盒(4)的内部并通过转轴与第二电机(501)的输出端相连接，第一移动臂(503)活动卡接在第一控制盒(4)的内部，第一齿条(504)固定安装在第一移动臂(503)的底部，第一齿轮(502)与第一齿条(504)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述第一移动臂(503)底部的两端均固定连接有支撑腿(505)，支撑腿(505)的底部活动安装有第一滚轮(506)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述纵向移动臂(7)包括第三电机(701)、第二齿轮(702)、第二移动臂(703)和第二齿条(704)，第三电机(701)固定安装在第二控制盒(6)的一侧，第二齿轮(702)设在第二控制盒(6)的内部并通过转轴与第三电机(701)的输出端相连接，第二移动臂(703)活动卡接在第二控制盒(6)的内部，第二齿条(704)固定连接在第二移动臂(703)的底部，第二齿轮(702)与第二齿条(704)相啮合，第二控制盒(6)两侧两端的顶部和底部均活动连接有第二滚轮(705)，第二滚轮(705)的表面与第二移动臂(703)顶部和底部的两侧均滚动相接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述竖向移动臂(8)包括第三控制盒(801)、第四电机(802)、螺纹轴(803)、移动块(804)和移动槽(806)，第四电机(802)固定安装在第三控制盒(801)的顶部，螺纹轴(803)活动安装在第三控制盒(801)的内部，移动块(804)螺纹连接在螺纹轴(803)的表面，螺纹轴(803)的顶部与第四电机(802)的输出端固定相连接，夹持臂(9)的一端通过移动槽(806)与移动块(804)的一侧固定相连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于：所述第三控制盒(801)内部的一侧固定连接有滑杆(805)，移动块(804)的一端活动套接在滑杆(805)的表面。