[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂，解决了目前机械臂体积较大，占据了较多的空间位置，以及现有机械臂结构复杂，运行和控制起来很不方便的问题，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接座，连接座的顶部设有圆形底板，圆形底板顶部的中部固定安装有第一控制盒，第一控制盒的内部设有横向移动臂，横向移动臂顶部的一端固定安装有第二控制盒，第二控制盒的内部设有纵向移动臂，纵向移动臂顶部的一端固定安装有竖向移动臂，本机械臂体积较小，不会占据较多的空间位置，同时本机械臂的结构简单，没有复杂的控制结构，使用起来很方便。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体为一种机械臂。

背景技术

机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业；构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械臂的运动都是在空间中进行的，其运动轨迹为横向、纵向和竖向，但目前的机械臂体积较大，占据了较多的空间位置，同时现有机械臂的结构复杂，运行和控制起来很不方便，针对目前的状况，现需对其进行改进。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械臂，有效的解决了目前机械臂体积较大，占据了较多的空间位置，以及现有机械臂结构复杂，运行和控制起来很不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接座，连接座的顶部设有圆形底板，圆形底板顶部的中部固定安装有第一控制盒，第一控制盒的内部设有横向移动臂，横向移动臂顶部的一端固定安装有第二控制盒，第二控制盒的内部设有纵向移动臂，纵向移动臂顶部的一端固定安装有竖向移动臂，竖向移动臂的一侧设有夹持臂，连接座顶部的内部活动卡接有转动盘，连接座底部的中部固定安装有第一电机，第一电机的输出端与转动盘底部的中部之前通过转轴相连接，转动盘的顶部与圆形底板的底部之间等距离通过连接柱固定相连接。

优选的，所述横向移动臂包括第二电机、第一齿轮、第一移动臂和第一齿条，第二电机固定安装在第一控制盒的一侧，第一齿轮设在第一控制盒的内部并通过转轴与第二电机的输出端相连接，第一移动臂活动卡接在第一控制盒的内部，第一齿条固定安装在第一移动臂的底部，第一齿轮与第一齿条相啮合。

优选的，所述第一移动臂底部的两端均固定连接有支撑腿，支撑腿的底部活动安装有第一滚轮。

优选的，所述纵向移动臂包括第三电机、第二齿轮、第二移动臂和第二齿条，第三电机固定安装在第二控制盒的一侧，第二齿轮设在第二控制盒的内部并通过转轴与第三电机的输出端相连接，第二移动臂活动卡接在第二控制盒的内部，第二齿条固定连接在第二移动臂的底部，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二控制盒两侧两端的顶部和底部均活动连接有第二滚轮，第二滚轮的表面与第二移动臂顶部和底部的两侧均滚动相接触。

优选的，所述竖向移动臂包括第三控制盒、第四电机、螺纹轴、移动块和移动槽，第四电机固定安装在第三控制盒的顶部，螺纹轴活动安装在第三控制盒的内部，移动块螺纹连接在螺纹轴的表面，螺纹轴的顶部与第四电机的输出端固定相连接，夹持臂的一端通过移动槽与移动块的一侧固定相连接。

优选的，所述第三控制盒内部的一侧固定连接有滑杆，移动块的一端活动套接在滑杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有底座、连接座、圆形底板、第一控制盒、横向移动臂、第二控制盒、纵向移动臂、竖向移动臂、夹持臂、转动盘和连接柱，使本机械臂的体积较小，在安装和使用时占据的空间位置较小，使用起来更加的方便；