[实用新型]一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统

权利要求书

1.一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，包括立体仓库及堆垛机，所述立体仓库包括底架横梁、连接所述底架横梁的多列货架以及设置在所述货架上的若干个托盘托架，所述底架横梁远离所述货架的一侧设置有导轨，所述堆垛机包括移动基座及固定连接所述移动基座的立柱，所述移动基座设置有行走电机及行走轮，所述行走电机与所述行走轮传动连接，所述行走轮沿所述导轨移动，所述立柱内设置有升降机构和基板，所述升降机构驱动所述基板上下运动，所述基板上安装有连接板，所述连接板上设置有行程调整机构及货叉，所述行程调整机构用于调整所述货叉的行程。

2.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述底架横梁在每列所述货架对应的位置设置有定位板，所述移动基座上设置有第一接近开关，所述第一接近开关用于感应所述定位板的位置。

3.根据权利要求2所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述第一接近开关的数量为至少2个，且所述第一接近开关相互间隔设置。

4.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述底架横梁两端均设置有第一限位开关。

5.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述升降机构包括链轮、链条和升降电机。

6.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述立柱上设置有检测挡板，所述基板上设置有第二接近开关，所述第二接近开关用于感应所述检测挡板的位置。

7.根据权利要求6所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述第二接近开关的数量为至少2个，且所述第二接近开关相互间隔设置。

8.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述立柱两端均设置有第二限位开关。

9.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述行程调整机构包括齿轮齿条组和伺服电机。

10.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述托盘托架端部设置有限位块，所述托盘托架中部设置有微动开关。