[实用新型]一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统

说明书

本实用新型公开了一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，包括立体仓库及堆垛机，立体仓库包括底架横梁、连接底架横梁的多列货架以及设置在货架上的若干个托盘托架，底架横梁远离货架的一侧设置有导轨，堆垛机包括移动基座及固定连接移动基座的立柱，移动基座设置有行走电机及行走轮，行走电机与行走轮传动连接，行走轮沿导轨移动，立柱内设置有升降机构和基板，升降机构驱动基板上下运动，基板上安装有连接板，连接板上设置有行程调整机构及货叉，行程调整机构用于调整货叉的行程。因此，本实用新型提供的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，能够在合理利用货架空间的基础下，提高入库效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统。

背景技术

随着现代物流行业的迅速发展，各类货物的检测分拣进仓管理工作日益繁重。其中货物沉重、种类繁多、数量庞大、质量把控等是主要问题，这些问题不止出现在物流行业中，工厂制造业也面临同样的问题。

传统的产品分拣入库管理采用人工检测、分拣、装配、搬运及入库操作，使得货架高度受到限制、空间利用率较低，而且高层货架也存在一定的安全隐患。现有技术普遍采用输送机配合人工作业，虽然解决了货物的运输问题，但依然存在需要人工入库的情况，浪费大量人力及时间。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，能够合理利用货架的空间，提高入库效率，降低人工成本。

本实用新型提供一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，包括立体仓库及堆垛机，所述立体仓库包括底架横梁、连接所述底架横梁的多列货架以及设置在所述货架上的若干个托盘托架，所述底架横梁远离所述货架的一侧设置有导轨，所述堆垛机包括移动基座及固定连接所述移动基座的立柱，所述移动基座设置有行走电机及行走轮，所述行走电机与所述行走轮传动连接，所述行走轮沿所述导轨移动，所述立柱内设置有升降机构和基板，所述升降机构驱动所述基板上下运动，所述基板上安装有连接板，所述连接板上设置有行程调整机构及货叉，所述行程调整机构用于调整所述货叉的行程。

优选地，所述底架横梁在每列所述货架对应的位置设置有定位板，所述移动基座上设置有第一接近开关，所述第一接近开关用于感应所述定位板的位置。

优选地，所述第一接近开关的数量为至少2个，且所述第一接近开关相互间隔设置。

优选地，所述底架横梁两端均设置有第一限位开关。

优选地，所述升降机构包括链轮、链条和升降电机。

优选地，所述立柱上设置有检测挡板，所述基板上设置有第二接近开关，所述第二接近开关用于感应所述检测挡板的位置。

优选地，所述第二接近开关的数量为至少2个，且所述第二接近开关相互间隔设置。

优选地，所述立柱两端均设置有第二限位开关。

优选地，所述行程调整机构包括齿轮齿条组和伺服电机。

优选地，所述托盘托架端部设置有限位块，所述托盘托架中部设置有微动开关。

本实用新型提供的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，通过在立体仓库的底架横梁远离货架的一侧设置导轨，堆垛机通过行走轮和行走电机可以沿导轨在立体仓库的底架横梁上左右行走，通过升降机构及行程调整机构可以分别实现货叉上下位置及前后位置的调整，从而可以实现在立体仓库的任意位置取货和放货。因此，本实用新型提供的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，能够在合理利用货架空间的基础下，提高入库效率，降低人工成本。

附图说明