[实用新型]机器人示教手柄及示教装置

权利要求书

1.一种机器人示教手柄，其特征在于，包括第一壳体及第二壳体，第一壳体及第二壳体扣合形成手柄主体，手柄主体包括手持部及连接于手持部顶端的执行部，所述手柄主体内设有姿态传感器，所述手持部的前侧设有控制按钮，所述执行部的侧面设有数据采集按钮，所述执行部的尾端设有初始化按钮。

2.根据权利要求1所述的机器人示教手柄，其特征在于，所述执行部的尾端还设有若干指示灯，所述执行部的前端插设有执行元件，所述执行部的前端顶部设有激光器。

3.根据权利要求1所述的机器人示教手柄，其特征在于，所述第一壳体在手持部的底端设有安装缺口，所述第二壳体在手持部的底端设有安装块，所述安装块能够嵌入所述安装缺口内。

4.根据权利要求3所述的机器人示教手柄，其特征在于，所述第一壳体与第二壳体在手持部前侧还设有第一线槽，所述安装块及安装缺口的侧部均设有能够相互扣合的出线槽。

5.根据权利要求1所述的机器人示教手柄，其特征在于，所述第一壳体和/或第二壳体的端面设有若干凹槽，以及能够插入所述凹槽的凸台。

6.根据权利要求1所述的机器人示教手柄，其特征在于，所述第一壳体内设有容置所述姿态传感器的第一安装槽，所述第二壳体内设有与所述第一安装槽扣合的第二安装槽。

7.一种机器人示教装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的机器人示教手柄，还包括底座，所述底座设有承接手持部的第一安装空间以及承接执行部的第二安装空间。

8.根据权利要求7所述的机器人示教装置，其特征在于，所述第一安装空间包括呈凹陷状的安装台以及设置于安装台下方并与安装台连通的第二线槽，所述手持部的底端插入所述安装台内。

9.根据权利要求7所述的机器人示教装置，其特征在于，所述第二安装空间的前端设有具有弧形缺口的定位块，所述执行部的外侧设有定位卡槽，所述定位块能够嵌入所述定位卡槽内。

10.根据权利要求7所述的机器人示教装置，其特征在于，所述底座的内部中空。