[实用新型]用于自动安装铆钉的设备有效
申请号: | 201920891442.8 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN209998681U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 朱先勇;黄磊;弋翔宇;肖雄;贾帅;闫佳钰;何从旺;李成龙;张哲;刘传喜;杨嵩;谢良稳;江城;刘明达 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/02 |
代理公司: | 22100 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 台架机构 转台机构 防护结构 工件夹具 铆接机构 钉系统 铆钉 自动安装 物料车 机械制造领域 本实用新型 传送过程 定位准确 工件旋转 劳动成本 铆钉安装 生产效率 铆钉孔 转台 压铆 预装 整机 自动化 笼罩 | ||
1.一种用于自动安装铆钉的设备,其特征在于:包括型材框架防护结构(1)、铆接机构(2)、自动上钉系统(3)、台架机构(4)、转台机构(5)、工件夹具(6)、物料车(7),所述铆接机构(2)、转台机构(5)均固定连接在台架机构(4)上,工件夹具(6)放置在转台机构(5)上,并与台架机构(4)相连,型材框架防护结构(1)将铆接机构(2)、台架机构(4)、转台机构(5)、工件夹具(6)笼罩在内,自动上钉系统(3)、台架机构(4)、物料车(7)、型材框架防护结构(1)放置于地面。
2.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备,其特征在于:所述的型材框架防护结构(1)由支撑框架型材(105)组成整体骨架,底部由六个地脚A(104)支撑,显示屏(101)焊接在支撑框架型材(105)上,按钮(102)固定在连接片(103)上,连接片(103)连接在支撑框架型材(105)上。
3.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备,其特征在于:所述的铆接机构(2)是:铆接坐(209)固定在台架机构(4)上,顶部的气缸A(201)连接在铆接坐(209)上,气缸A(201)的顶杆通过轴承(211)与轴承座A(210)螺纹连接固定在L型连接板A(212)上,L型连接板B(217)与L型连接板A(212)固连,并通过滑轨连接在铆接坐(209)上,铆头坐(214)固定在L型连接板B(217)上,三个导向块(213)分别通过螺纹连接在铆头坐(214)上,三个导向块(213)分别与三个导柱(215)螺纹连接在一起,连接板(204)连接在铆接坐(209)上,铆钉接收件(202)固定在连接板(204)上,出钉口(203)安装在铆钉接收件(202)上,下支撑块(205)固定在铆接坐(209)上,限位底座(208)固定在台架机构(4)上,气缸B(207)固定在限位底座(208)上,顶盖(206)固定在限位底座(208)上,定位块(216)由限位底座(208)、顶盖(206)共同固定,并与气缸B(207)连接。
4.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备,其特征在于:所述的自动上钉系统(3)的主体箱(301)与支架(302)相连接,放置于地面,通过管道与铆钉接收件(202)相连接,进行铆钉的输送。
5.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备,其特征在于:所述的台架机构(4)是:六个地脚B(408)置于地面,分别通过螺母与调整垫铁(409)连接,底板(407)固定在六个调整垫铁(409)上,铆接机底座(414)连接在底板(407)上,轨道滑轨(413)固定在铆接机底座(414)上,滑座台(402)固定在轨道滑轨(413)上,减速机(403)固定在滑座台(402)上,减速机(403)上端连接传动件(401),减速机(403)右端连接电机(404),L型连接块(412)固定在铆接机底座(414)上,限位块A(411)与L型连接块(412)连接,并与缓冲器相连,气缸连接板(410)固定在滑座台(402)上,通过浮动接头(405)与气缸C(406)相连。
6.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备,其特征在于:所述的转台机构(5)是:气缸座(512)、架体(511)固定在底板(407)上,气缸D(513)固定在气缸座(512)上,转台座板(508)固定在架体(511)上,动力机构(510)通过轴套(509)和两个法兰盘(514)固定在转台座板(508)上,小齿轮(502)连接在动力机构(510)主轴上,大齿轮(504)与小齿轮(502)啮合,转台(503)同轴固定在大齿轮(504)上,两个限位块(505)分别固定在转台(503)两端,检测块(518)固定在转台(503)上,检测件(517)固定在检测块(518)上,连接件(516)固定在转台座板(508)侧边,接近开关(515)固定在连接件(516)上,缓冲器(501)固定在转台座板(508)上,并有一段进入检测块(518)腔内,气缸连接块(506)固定在转台(503)上,气缸E(507)通过L型板固定在架体(511)上。
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