[实用新型]基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台

权利要求书

1.一种基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台，其特征在于：包括水平移载X方向轴直线模组、水平移载Y方向轴直线模组、垂直移载Z方向轴直线模组、支撑连接架构、移载控制器及配套自动配料装置与配套自动搅拌分散装置组成；所述水平移载X方向轴直线模组由X轴电机、X轴限位开关、X轴直线导轨、X轴滚珠丝杠、X轴滑块组成；所述水平移载Y方向轴直线模组由Y轴电机、Y轴限位开关、Y轴直线导轨、Y轴滚珠丝杠、Y轴滑块组成；所述垂直移载Z方向轴直线模组由Z轴电机、Z轴限位开关、Z轴直线导轨、Z轴滚珠丝杠、Z轴滑块组成；所述支撑连接架构由移载支撑底座、X-Z轴模组连接板、混配料平台组成；所述移载控制器由开关电源、X轴模组伺服驱动器、Y轴模组伺服驱动器、Z轴模组伺服驱动器、可编程三轴运动控制器、三轴运动控制触摸屏组成；所述配套自动配料装置由储料罐、输送管道、集成配料嘴、混配料罐、配料称重控制器组成；所述配套自动搅拌分散装置由搅拌变频电机、搅拌桨叶、变频控制器、可编程时间继电器组成。

2.根据权利要求1所述的基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台，其特征在于：所述X轴直线导轨的底部平行安装至移载支撑底座上，X轴滑块与Z轴直线导轨的下端通过X-Z轴模组连接板垂直相连；所述Z轴滑块平行安装至Y轴直线导轨的底部上；所述Y轴滑块与混配料平台垂直相连；所述混配料平台上搭载混配料罐。

3.根据权利要求1所述的基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台，其特征在于：所述X轴电机与X轴模组伺服驱动器电性连接、Y轴电机与Y轴模组伺服驱动器电性连接、Z轴电机与Z轴模组伺服驱动器电性连接；所述X轴限位开关、Y轴限位开关、Z轴限位开关与可编程三轴运动控制器电性连接；所述X轴模组伺服驱动器、Y轴模组伺服驱动器、Z轴模组伺服驱动器与可编程三轴运动控制器电性连接；所述三轴运动控制触摸屏与可编程三轴运动控制器电性连接；所述可编程三轴运动控制器的IO接口与配套自动配料装置的配料称重控制器、配套自动搅拌分散装置的可编程时间控制器的IO接口电性连接。