[实用新型]基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台

说明书

本实用新型公开了一种基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台，包括水平移载X方向轴直线模组、水平移载Y方向轴直线模组、垂直移载Z方向轴直线模组、支撑连接架构、移载控制器、配套自动配料装置与配套自动搅拌分散装置组成；所述三轴直线模组搭载混配料平台，由可编程三轴运动控制器控制混配料平台的自动移载，并通过可编程三轴运动控制器与配料装置的配料称重控制器、搅拌分散装置的可编程时间继电器的IO接口电性连接，实现水性涂料分步骤配料称重和搅拌分散；可针对不同原料特性和配料称重精度要求、搅拌分散工艺要求扩展多个配料称重站点和搅拌分散站点，满足水性涂料生产设备工艺柔性要求，提高水性生产设备整体自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种涂料生产制备平台，具体涉及一种基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台，属于涂料设备技术领域。

背景技术

随着涂料、医药等精细化工等行业的高速发展，其生产制备工艺质量要求日趋严谨，尤其是在水性涂料产品的生产制备过程中，各配方原料的添加顺序、及时搅拌、分步操作等都有着严格的步骤顺序要求，对生产设备的整体工艺柔性提出了更高的要求。

当生产批量较大时(1000KG以上)，为了提高配料效率，各种原料的出料流量较大，单种原料出料嘴外径大都不低于30-50MM，部分用量较大原料的出料嘴直径甚至达到80-100MM，再加上原料种类较多（10-20种以上），在实际生产中为了避免管道残留改变配比量或相互反应影响产品质量、增加管道维护量，因此，每种原料均为独立的管道和出料嘴，造成整个配料出料装置整体结构尺寸相对庞大，占用了配料容器上方的大部分空间，甚至已经无法同时安装和容纳搅拌分散装置。

在现有涂料生产设备的工艺流程中，一般采取在完成部分配料称重后，将配料容器人工移栽至搅拌平台位置，再降下搅拌装置，完成搅拌步骤后升起搅拌装置移载回配料平台；或将搅拌装置人工移动至配料称重容器，完成搅拌步骤后移开搅拌装置，如此步骤重复多次进行配料及搅拌，生产效率较低，操作不确定性较大，加上配料搅拌工艺步骤还需经常进行调整和优化，使得水性涂料生产设备的效率与柔性之间的矛盾更加突出。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台，满足水性涂料生产时的分步进行配料称重及搅拌分散的工艺柔性要求，提高混配料平台移载的效率，提高操作的方便性和安全性，并实现其移载步骤的可编程控制和与前置自动配料控制器IO信号的通讯联动，提高水性生产设备整体自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台，包括水平移载X方向轴直线模组、水平移载Y方向轴直线模组、垂直移载Z方向轴直线模组、支撑连接架构、移载控制器、配套自动配料装置与配套自动搅拌分散装置组成。

进一步的，所述水平移载X方向轴直线模组由X轴电机、X轴限位开关、X轴直线导轨、X轴滚珠丝杠、X轴滑块组成；所述水平移载Y方向轴直线模组由Y轴电机、Y轴限位开关、Y轴直线导轨、Y轴滚珠丝杠、Y轴滑块组成；所述垂直移载Z方向轴直线模组由Z轴电机、Z轴限位开关、Z轴直线导轨、Z轴滚珠丝杠、Z轴滑块组成；所述支撑连接架构由移载支撑底座、X-Z轴模组连接板、混配料平台组成。

更进一步的，所述X轴直线导轨的底部平行安装至移载支撑底座上，X轴滑块与Z轴直线导轨的下端通过X-Z轴模组连接板垂直相连；所述Z轴滑块平行安装至Y轴直线导轨的底部上；所述Y轴滑块与混配料平台垂直相连；所述混配料平台上搭载混配料罐；作为优选方案，在各直线模组和移载支撑底座周边可选择性扩展移载装置的支撑梁和防护罩。