[实用新型]一种大传动比减速装置

权利要求书

1.一种大传动比减速装置，其特征在于，包括箱体(1)；

输入轴(2)，所述输入轴(2)转动设置于所述箱体(1)上；

输出轴(3)，所述输出轴(3)转动设置于所述箱体(1)上；

第一转动架(4)，所述第一转动架(4)转动设置于所述箱体(1)上，所述第一转动架(4)绕所述箱体(1)转动的转轴与所述输出轴(3)绕所述箱体(1)转动的转轴不同轴；

第一传动组(5)，所述第一传动组(5)设置在第一转动架(4)上，所述第一传动组(5)与所述输出轴(3)同轴转动设置，所述第一传动组(5)用于将第一转动架(4)和所述输出轴(3)联动。

2.根据权利要求1所述的一种大传动比减速装置，其特征在于，所述第一传动组(5)包括安装板(51)、连接块(56)，所述安装板(51)通过所述连接块(56)相互固定连接，所述安装板(51)与所述输出轴(3)转动连接；

第一曲轴(52)，所述第一曲轴(52)与所述安装板(51)转动连接，同时，所述第一曲轴(52)与所述第一转动架(4)转动连接，所述第一曲轴(52)与所述安装板(51)转动连接的转轴与所述第一曲轴(52)与所述第一转动架(4)转动连接的转轴不同轴；

第一齿轮(53)，所述第一齿轮(53)与所述第一曲轴(52)同轴固定连接；

第一齿圈(54)，所述第一齿圈(54)转动设置于所述安装板(51)上，所述第一齿圈(54)与所述第一齿轮(53)啮合；

第二曲轴(55)，所述第二曲轴(55)与所述安装板(51)转动连接，所述第二曲轴(55)与所述第一转动架(4)转动连接，所述第二曲轴(55)与所述安装板(51)转动连接的转轴与所述第二曲轴(55)与所述第一转动架(4)转动连接的转轴不同轴。

3.根据权利要求1所述的一种大传动比减速装置，其特征在于，第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)同轴固定连接于所述输入轴(2)上；

第三齿轮(7)，所述第三齿轮(7)固定连接于所述第一转动架(4)上，所述第三齿轮(7)与所述第二齿轮(6)啮合，进而驱动所述第一转动架(4)进行转动；

第四齿轮(8)、第一齿圈(54)，所述第四齿轮(8)固定同轴连接于所述输出轴(3)，所述第四齿轮(8)与所述第一齿圈(54)进行啮合。

4.根据权利要求1所述的一种大传动比减速装置，其特征在于，所述输出轴(3)两侧横贯所述箱体(1)。

5.一种大传动比减速装置，其特征在于，包括箱体(1)；

输入轴(2)，所述输入轴(2)转动设置于所述箱体(1)上；

输出轴(3)，所述输出轴(3)转动设置于所述箱体(1)上，所述输出轴(3)与所述输入轴(2)在所述箱体(1)上不同轴设置；

第二转动架(91)，所述第二转动架(91)一侧与所述箱体(1)进行转动设置，所述第二转动架(91)另一侧与所述输入轴(2)转动连接；

第三转动架(92)，所述第三转动架(92)一侧转动设置于所述箱体(1)上，所述第三转动架(92)另一侧与所述输出轴(3)转动设置，所述第三转动架(92)与所述箱体(1)进行转动的转轴与所述第二转动架(91)与所述箱体(1)进行转动的转轴不同轴；

第二齿圈(10)，所述第二齿圈(10)固定设置于所述箱体(1)上，所述第二齿圈(10)与所述输入轴(2)同轴设置。