[实用新型]一种大传动比减速装置

说明书

本实用新型属于减速器技术领域，提出了一种大传动比减速装置，通过构造围绕固定轴只公转不自转运动效果的驱动齿轮，基于平行四边形原理形成只公转不自转效果来实现减速。该装置包括箱体；输入轴，输入轴转动设置于箱体上；输出轴，输出轴转动设置于箱体上；第一转动架，第一转动架转动设置在箱体上；第一传动组，第一传动组设置于第一转动架上，第一传动组用于将第一转动架和输出轴联动。通过上述技术方案，解决了现有技术中减速机传动比单一、结构不紧凑的问题。

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种大传动比减速装置。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，随着机械技术的发展，减速器技术也不断提高，市面上出现了各种各样的减速器，但是现有的大速比减速器均存在外形尺寸较大，重量重，不利于安装，寿命短，成本高等缺陷，目前市场急需一种具有体积小巧，重量轻，成本低，长寿命稳定可靠的大速比减速器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种大传动比减速装置，以解决上述技术问题中的一种或多种。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种减速方法，构造围绕固定轴只公转不自转运动的驱动齿轮，以该齿轮的公转作为输入，经过啮合，该齿轮会驱动输出部件形成输出，输出速度是该齿轮的公转及自转影响效果的叠加。

作为进一步的技术方案，提供了一种基于平行四边形的对边平行的原理可以实现控制驱动齿轮围绕固定轴形成只公转不自转的运动状态。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种减速装置，包括箱体；输入轴，所述输入轴转动设置于所述箱体上；

输出轴，所述输出轴转动设置于所述箱体上；

第一转动架，所述第一转动架转动设置于所述箱体上，所述第一转动架绕所述箱体转动的转轴与所述输出轴绕所述箱体转动的转轴不同轴；

第一传动组，所述第一传动组通过设置在第一转动架上，所述第一传动组与所述输出轴同轴转动设置，所述第一传动组用于将第一转动架和所述输出轴联动。

作为进一步的技术方案，所述第一传动组包括安装板、连接块，所述安装板通过所述连接块相互固定连接，所述安装板与所述输出轴转动连接；

第一曲轴，所述第一曲轴与所述安装板转动连接，同时，所述第一曲轴与所述第一转动架转动连接，所述第一曲轴与所述安装板转动连接的转轴与所述第一曲轴与所述第一转动架转动连接的转轴不同轴；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一曲轴同轴固定连接；

第一齿圈，所述第一齿圈转动设置于所述安装板上，所述第一齿圈与所述第一齿轮啮合；

第二曲轴，所述第二曲轴与所述安装板转动连接，所述第二曲轴与所述第一转动架转动连接，所述第二曲轴与所述安装板转动连接的转轴与所述第二曲轴与所述第一转动架转动连接的转轴不同轴。

作为进一步的技术方案，第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定连接于所述输入轴上；

第三齿轮，所述第三齿轮固定连接于所述第一转动架上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，进而驱动所述第一转动架进行转动；

第四齿轮，所述第四齿轮固定同轴连接于所述输出轴，所述第四齿轮与所述第一齿圈进行啮合。

作为进一步的技术方案，所述输出轴两侧横贯所述箱体。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种减速装置，包括箱体；

输入轴，所述输入轴转动设置于所述箱体上；