[实用新型]基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统

权利要求书

1.一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，其特征在于，包括：一养殖设施、一水上自主巡检平台、多个定位基阵和一控制中心；所述养殖设施呈长方体，所述定位基阵分别固定于所述养殖设施的不同位置；所述控制中心与各所述定位基阵通信连接；所述水上自主巡检平台与所述控制中心通信连接并设置于所述养殖设施内。

2.根据权利要求1所述的基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，其特征在于，所述水上自主巡检平台包括一无人艇和设置于所述无人艇的一巡检系统，所述巡检系统包括一渔探传感器机构、一第一控制器以及与所述第一控制器连接的一定位装置、一渔探信号处理机构、一电源和一第一通信装置；所述渔探传感器机构连接所述渔探信号处理机构；所述第一控制器与所述无人艇的一行进控制系统电连接；且所述第一控制器通过所述第一通信装置与所述控制中心通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，其特征在于，所述渔探传感器机构包括水下声学探测装置。

4.根据权利要求3所述的基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，其特征在于，所述渔探信号处理机构包括一接收机、一发射机和一信号处理器；所述接收机和所述发射机分别连接所述信号处理器和所述水下声学探测装置。

5.根据权利要求4所述的基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，其特征在于，所述控制中心包括一显示装置、一第二控制器和一第二通信装置；所述第二控制器连接所述显示装置并通过所述第二通信装置与所述第一通信装置通信连接；所述定位基阵连接所述第二控制器。

6.根据权利要求5所述的基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，其特征在于，所述定位基阵包括一声学信号收发装置和一压力传感器并分别固定于所述养殖设施的不同侧棱上。