[实用新型]基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统

说明书

本实用新型提供一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，包括：一养殖设施、一水上自主巡检平台、多个定位基阵和一控制中心；所述养殖设施呈长方体，所述定位基阵分别固定于所述养殖设施的不同位置；所述控制中心与各所述定位基阵通信连接；所述水上自主巡检平台与所述控制中心通信连接并设置于所述养殖设施内。本实用新型的一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，采用无人艇作为声学探测的载体，并通过探测信号完成对无人艇的定位，通过定位信息完成对无人艇的轨迹规划，其声学信号集探测和定位功能集一身，大大的节约了无人艇设备承载量，提高了设备集成度和稳定性，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及海洋渔业领域，尤其涉及一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统。

背景技术

海洋渔业养殖正向远海、深海，养殖过程采用的大型围栏、大型网箱和养殖工船规模也越来越大，如发达国家积极推进在半潜式深水养殖平台研究建设，挪威萨尔玛集团设计研发的“海洋渔场1号”2018年投入试运行，设施主体直径110m，高67m，适于100-300m水深工作范围，养殖容量超过20万立方米，配备智能化生产作业装备，仅需7名工作人员就可以完成整个设施的养殖生产；还有利用废弃的海洋石油平台作为后勤保障工作站，控制外海多个网箱群，建立起外海平台式网箱养殖基地；我国海洋大学与湖北海洋工程装备研究院联合设计，青岛武船重工有限公司建造的我国首个深远海大型养殖平台“深蓝1号”已经投入使用，该平台高35米，周长180米，可容纳养殖水体5万立方米，一次可养育三文鱼30万条，将养殖战线向外推进了130海里。上述介绍的大型养殖平台代表未来渔业养殖的发展趋势，在未来将有数量越来越多、规模越来越大、离岸越来越远的大型养殖实施投入使用。

针对上述养殖平台需要对养殖鱼类进行实时有效监测，由于养殖设施规模加大，部分海域海水透光性不高，采用传统养殖过程中的光学视频监测几乎无法完成对这个养殖区域的无缝监测；采用传统固定式声学探测仪器来进行养殖过程的监测存在位置死角，只能多点安装，费用大幅提升。同时受到海风和水流的影响，大型养殖设施位置会有一定漂移。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，采用无人艇作为声学探测的载体，并通过探测信号完成对无人艇的定位，通过定位信息完成对无人艇的轨迹规划，其声学信号集探测和定位功能集一身，大大的节约了无人艇设备承载量，提高了设备集成度和稳定性，降低了设备成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，包括：一养殖设施、一水上自主巡检平台、多个定位基阵和一控制中心；所述养殖设施呈长方体，所述定位基阵分别固定于所述养殖设施的不同位置；所述控制中心与各所述定位基阵通信连接；所述水上自主巡检平台与所述控制中心通信连接并设置于所述养殖设施内。

优选地，所述水上自主巡检平台包括一无人艇和设置于所述无人艇的一巡检系统，所述巡检系统包括一渔探传感器机构、一第一控制器以及与所述第一控制器连接的一定位装置、一渔探信号处理机构、一电源和一第一通信装置；所述渔探传感器机构连接所述渔探信号处理机构；所述第一控制器与所述无人艇的一行进控制系统电连接；且所述第一控制器通过所述第一通信装置与所述控制中心通信连接。

优选地，所述渔探传感器机构包括水下声学探测装置。

优选地，所述渔探信号处理机构包括一接收机、一发射机和一信号处理器；所述接收机和所述发射机分别连接所述信号处理器和所述水下声学探测装置。

优选地，所述控制中心包括一显示装置、一第二控制器和一第二通信装置；所述第二控制器连接所述显示装置并通过所述第二通信装置与所述第一通信装置通信连接；所述定位基阵连接所述第二控制器。

优选地，所述定位基阵包括一声学信号收发装置和一压力传感器并分别固定于所述养殖设施的不同侧棱上。