[实用新型]电池组固定模组装机构及电池组固定模自动装拆生产线

权利要求书

1.一种电池组固定模组装机构，用于将电池组组装于电池组固定模内，包括机架，其特征在于，还包括：

组装输出机构，所述组装输出机构设于所述机架上用于将所述电池组与所述电池组固定模的各个零部件组装；其中，

所述组装输出机构包括第一传送段和沿所述第一传送段的传送方向依次设置的第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构；所述第一组装机构将所述电池组组装在所述电池组固定模的底模后，所述第一传送段将组装了所述电池组的底模传送至所述第二组装机构组装所述电池组固定模的压盖，再将组装了压盖的底模传送至所述第三组装机构组装所述电池组固定模的焊片板，最后将组装完成的所述电池组固定模输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的电池组固定模组装机构，其特征在于，所述第一组装机构包括第一组装位、第一移料组件和电池组移料组件；所述第一组装位包括第一顶起气缸和与该第一顶起气缸的输出轴固接的第一固定板，所述第一固定板正对所述第一传送段，所述第一固定板上还凸设有与电池组固定模的底模相匹配的固定件；所述第一移料组件横跨所述第一传送段设置，所述电池组移料组件设置在所述第一传送段的旁侧且其移料方向与所述第一传送段的传送方向相同；所述第一移料组件和所述电池组移料组件均包括第一安装架、第一无杆气缸、第一升降气缸和第一夹料气缸；所述第一安装架固设于所述机架上，所述第一无杆气缸固定安装于所述第一安装架上，所述第一升降气缸与所述第一无杆气缸的滑块固接，所述第一夹料气缸与所述第一升降气缸的输出轴固接。

3.根据权利要求1所述的电池组固定模组装机构，其特征在于，所述第二组装机构包括第二组装位和第二移料组件；所述第二组装位包括第二固定组件和对称设于所述第二固定组件两侧的第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸和与该第二夹紧气缸的输出轴固接的第二夹板；所述第二移料组件横跨设置于所述第二组装位上方，所述第二移料组件包括第二安装架、第二无杆气缸、第二连接板、第二升降气缸、第二夹料气缸和第二夹料块，所述第二安装架固设于所述机架上，所述第二无杆气缸固定安装于所述第二安装架上，所述第二连接板与所述第二无杆气缸的滑块固接，所述第二升降气缸固定安装在所述第二连接板上，所述第二夹料气缸与所述第二升降气缸的输出轴固接，所述第二夹料块与所述第二夹料气缸的夹爪固接，所述第二夹料块与电池组固定模的压盖相匹配设置。

4.根据权利要求3所述的电池组固定模组装机构，其特征在于，所述第三组装机构包括第三组装位和第三移料组件，所述第三组装位包括第三固定组件和设于所述第三固定组件两侧的第三推料组件；所述第三推料组件包括第三推料气缸、第三连接板、第三夹料气缸和第三夹料块，所述第三推料气缸安装在所述机架上，所述第三连接板与所述第三推料气缸的输出轴固接，所述第三连接板还与所述第三夹料气缸的缸体固接，所述第三夹料块与所述第三夹料气缸的夹爪固接，所述第三夹料块与电池组固定模的焊片板相匹配设置；所述第三移料组件包括第三安装架、第三无杆气缸、第三升降气缸、第三安装板和两个第三移料气缸，所述第三安装架固设于所述机架上，所述第三无杆气缸固定安装于所述第三安装架上，所述第三升降气缸与所述第三无杆气缸的滑块固接，所述第三安装板与所述第三升降气缸的输出轴固接，两个所述第三移料气缸均固定安装在所述第三安装板上。

5.根据权利要求4所述的电池组固定模组装机构，其特征在于，还包括组装段输送机构，所述组装段输送机构包括均设置于所述机架的第一底模传送段、第一压盖传送段、两个第一焊片板传送段；所述第一底模传送段设置在所述第一传送段旁侧且所述第一底模传送段的末端与所述第一组装位处于同一直线上，所述第一压盖传送段设置在所述第二移料组件旁侧且其末端与所述第二组装位处于同一直线上，两个所述第一焊片板传送段并排设置在所述第三移料组件旁侧且二者的末端均与所述第三组装位处于同一直线上。