[实用新型]一种沃柑采摘装置

权利要求书

1.一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂(1)、第二支撑臂(5)和环形支撑块(6)，其特征在于，所述第一支撑臂(1)的顶部外壁安装有第二液压缸(3)，且第二液压缸(3)的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂(5)的底部外壁连接，所述第一支撑臂(1)的顶部中央外壁安装有第一液压缸(2)，且第一液压缸(2)的顶部外壁通过铰链与第二液压缸(3)的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块(6)的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管(16)，且导料管(16)的圆周底部外壁通过螺栓套接有第二齿轮(9)，所述环形支撑块(6)的顶部一侧外壁安装有步进电机(10)，且步进电机(10)的输出轴安装有竖直设置的转动杆(8)，转动杆(8)的圆周外壁套接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)与第二齿轮(9)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，所述导料管(16)的圆周顶部内壁安装有四个环形阵列分布的支撑杆(13)，且支撑杆(13)的顶部外壁均安装有插杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，所述导料管(16)的顶部外壁安装有四个环形阵列分布的电动伸缩杆(11)，四个所述支撑杆(13)相互远离一侧的中部外壁均安装有支撑块(12)，且四个支撑块(12)的底部外壁分别通过铰链与电动伸缩杆(11)的顶部外壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，四个所述插杆(15)的相互远离一侧外壁均安装有挂钩(14)。

5.根据权利要求1所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，所述第二支撑臂(5)两端的顶部外壁均安装有第三液压缸(4)，且两个第三液压缸(4)的一侧外壁分别通过铰链与环形支撑块(6)两端的外壁连接。

6.根据权利要求3所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，所述步进电机(10)和电动伸缩杆(11)均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。

7.根据权利要求2所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，四个所述支撑杆(13)的相邻一侧外壁均安装有海绵垫(18)，四个所述插杆(15)的相邻一侧外壁均安装有环形闸刀(17)。