[实用新型]一种沃柑采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂、第二支撑臂和环形支撑块，所述第一支撑臂的顶部外壁安装有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂的底部外壁连接，所述第一支撑臂的顶部中央外壁安装有第一液压缸，且第一液压缸的顶部外壁通过铰链与第二液压缸的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管。本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，通过在导料管的顶部设置有四个电动伸缩杆，在四个支撑杆的外壁设置有支撑块，可以由电动伸缩杆的伸缩，带动支撑块和支撑杆进行张合，进而实现对沃柑便捷有效的夹持，提高了采摘的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及果园生产技术领域，尤其涉及一种沃柑采摘装置。

背景技术

沃柑(沃桔)属于春桔，是晚熟型的杂柑(杂交柑橘)品种，此品种具有长势旺盛，冬季果实落地少，挂果能力强，挂果采收期长的特点。从成熟期的1-2月份可以采收上市，最长可以到5月份之间均可采收。果实饱满外观喜庆，果肉嫩滑、皮薄、橙色的果肉，汁多，所以口感甜柔、低酸爽口，营养成分很高，含有大量的维生素，在沃柑成熟后需要对其进行采摘，人工手动采摘消耗人力大，因此会用到一种采摘装置。

经检索，中国专利申请号为：CN201721280442.1的专利，公开了一种小型水果采摘装置，包括剪果装置、剪果控制装置、网兜及伸缩杆，所述网兜设于所述剪果装置下方，所述网兜及所述剪果装置装设于所述伸缩杆顶部，所述剪果控制装置装设在所述伸缩杆底部，所述剪果装置包括定剪刀、动剪刀、防剪伤滚轴及连接杆，所述定剪刀通过所述连接杆与所述网兜连接，上述专利存在以下不足：在对果实进行采摘时，单纯使用剪刀对果实进行切割剪断，这种采摘方式容易对果实造成损坏，影响采摘效果，因此需要设计一种新型的沃柑采摘装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种沃柑采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂、第二支撑臂和环形支撑块，所述第一支撑臂的顶部外壁安装有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂的底部外壁连接，所述第一支撑臂的顶部中央外壁安装有第一液压缸，且第一液压缸的顶部外壁通过铰链与第二液压缸的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管，且导料管的圆周底部外壁通过螺栓套接有第二齿轮，所述环形支撑块的顶部一侧外壁安装有步进电机，且步进电机的输出轴安装有竖直设置的转动杆，转动杆的圆周外壁套接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述导料管的圆周顶部内壁安装有四个环形阵列分布的支撑杆，且支撑杆的顶部外壁均安装有插杆。

优选的，所述导料管的顶部外壁安装有四个环形阵列分布的电动伸缩杆，四个所述支撑杆相互远离一侧的中部外壁均安装有支撑块，且四个支撑块的底部外壁分别通过铰链与电动伸缩杆的顶部外壁连接。

优选的，四个所述插杆的相互远离一侧外壁均安装有挂钩。

优选的，所述第二支撑臂两端的顶部外壁均安装有第三液压缸，且两个第三液压缸的一侧外壁分别通过铰链与环形支撑块两端的外壁连接。

优选的，所述步进电机和电动伸缩杆均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。

优选的，四个所述支撑杆的相邻一侧外壁均安装有海绵垫，四个所述插杆的相邻一侧外壁均安装有环形闸刀。

本实用新型的有益效果为：