[实用新型]一种浮动式螺旋行走计程装置

说明书

本实用新型公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。

技术领域

本发明涉及水平向滑坡位移测量设备技术领域，尤其涉及一种浮动式螺旋行走计程装置。

背景技术

水平向管道位移测量一般借助带有霍尔传感器的计程轮进行，通过对霍尔传感器间接应用的方式将计程轮的位移数据转变成电量来进行检测，从而实现管道长度测量。

申请公布号为CN107894239A的发明公开了一种内隐式轨迹仪弹性支撑扶正计程装置，包括与惯性测量系统连接的轴座和扶正计程机构，所述扶正计程机构包括弹性件、滑动轴和与所述滑动轴啮合的若干支撑机构，所述轴座内部开设有腔体，所述弹性件和所述滑动轴均沿所述腔体的轴向设置于所述腔体内，且所述弹性件位于所述惯性测量系统和所述滑动轴之间，所述支撑机构穿过所述腔体的侧壁而伸出所述轴座，每一所述支撑机构伸出所述腔体的一端均设有与所述管道内壁接触的滚轮，至少其中一所述支撑机构为计程支撑结构，所述计程支撑结构与所述惯性测量系统电连接，且所述计程支撑结构上的所述滚轮为计程滚轮。

上述计程装置为固定直进式行走机构，计程滚轮同时具有计程和行走的功能，但在行走过程中，其装置本体启动和加速不稳定，也不具有自定心能力，极易发生转动，计程滚轮的行走路径也将随之改变，从而使计程的准确度降低。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种浮动式螺旋行走计程装置，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，仪器仓用于装载测量仪器，计程仓用于计量行走的路程，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，中心轴一端固定在端盖上，中心轴另一端设有牵拉孔，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，在旋转支架座处形成转动副，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，在滑动支架座处形成圆柱副，使滑动支架座具有沿中心轴滑动和绕中心轴旋转的自由度，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，使浮动机构具有绕中心轴旋转的自由度，浮动定心机构沿中心轴周向均匀分布，浮动定心机构用于在管道内支撑装置本体并带动装置本体移动。

上述技术方案，所述浮动定心机构包括3根等长连杆、连杆平台、行走轮支撑架和行走轮，行走轮通过行走轮支撑架与连杆平台连接，每组浮动定心机构的3根连杆位于同一平面内，其中2根连杆一端与滑动支架座外壁铰接且另一端分别与连杆平台两端铰接，另1根连杆一端与旋转支架座外壁铰接且另一端与连杆平台一端铰接，使行走轮具有沿垂直和平行于中心轴方向移动的自由度。

在其中一个实施例中，每组浮动定心机构中，行走轮所在平面相对于连杆所在平面的偏转角度均为a，0°＜a＜180°且a≠90°。