[实用新型]一种立体仓储升降装置

权利要求书

1.一种立体仓储升降装置，包括机体(1)，机体(1)内部的下方设置有旋转电机(5)，旋转电机(5)通过固定板(10)固定安装在机体(1)的内部，其特征在于：所述旋转电机(5)内的转动轴外部齿合连接有传动链(6)，传动链(6)内部的上方活动连接在传动轴(8)外部的中端，传动轴(8)的两端活动连接在机体(1)的内壁上，传动轴(8)的两端均设置有齿轮，传动轴(8)外部的两侧通过齿轮分别齿合连接有两个齿条(7)，齿条(7)下端的内部通过转轴活动连接在机体(1)的内部，转轴活动连接在机体(1)内部的下方，所述两个齿条(7)设置在机体(1)内部的两侧，机体(1)的内部还设置有导向机构(2)，导向机构(2)由镀铬光轴与无油衬套组成，镀铬光轴固定安装在机体(1)内部的左侧，且镀铬光轴的位置设置在机体(1)内部左侧齿条(7)的内侧上，无油衬套固定安装在镀铬光轴的下端上，机体(1)外部上端的两侧均活动连接有限位架(4)，限位架(4)下端设置有升降控制机构(9)，每个限位架(4)内部的两端均设置有转动轮(11)，每个转动轮(11)均活动连接在每个限位架(4)内部的两侧，限位架(4)的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与左侧转动轮(11)齿合连接，每个转动轮(11)的外部均活动连接有输送链(12)，输送链(12)内部的两端分别活动连接在转动轮(11)的外部，每个输送链(12)的外部均设置有放置机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述放置机构(3)包括连接板(36)与螺纹柱(37)，连接板(36)活动连接在输送链(12)的外侧，螺纹柱(37)从连接板(36)外侧贯穿连接板(36)的内部向输送链(12)的外侧延伸，螺纹柱(37)与连接板(36)为螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述放置机构(3)还包括放置板(32)，放置板(32)固定安装在连接板(36)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述连接板(36)与螺纹柱(37)的数量均为两个，且分别设置在放置板(32)下端的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述放置机构(3)还包括挡块(31)、长槽(33)与缓冲板(34)，挡块(31)固定安装在放置板(32)上端的外侧，长槽(33)开设在放置板(32)的内部，长槽(33)设置在挡块(31)的内侧，缓冲板(34)活动连接在长槽(33)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述放置机构(3)还包括圆孔(35)、承载柱(38)、环形板(39)与弹簧(310)，圆孔(35)开设在缓冲板(34)上，承载柱(38)活动连接在圆孔(35)的内部，承载柱(38)的下端固定连接在长槽(33)的底壁上，弹簧(310)活动连接在承载柱(38)的外部，弹簧(310)的下端固定连接在长槽(33)的底壁上，环形板(39)固定安装在弹簧(310)的上端，环形板(39)的内环贴合在承载柱(38)的外部上。