[实用新型]一种立体仓储升降装置

说明书

本实用新型提供了一种立体仓储升降装置，涉及移载输送机的技术领域，该立体仓储升降装置，机体内部的下方设置有旋转电机，旋转电机通过固定板固定安装在机体的内部，机体的内部还设置有导向机构，机体外部上端的两侧均活动连接有限位架，限位架下端设置有升降控制机构，每个限位架内部的两端均设置有转动轮，每个转动轮均活动连接在每个限位架内部的两侧，每个转动轮的外部均活动连接有输送链，输送链内部的两端分别活动连接在转动轮的外部，通过设置输送链配合传动链配合升降控制机构，使得机体在进行升降时为传动链进行升降，从而使其升降更平稳，从而有效的提高了仓储物资的转运效率。

技术领域

本实用新型涉及移载输送机的技术领域，具体为一种立体仓储升降装置。

背景技术

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象，由于仓储流水线项目需要，需要将货物按需要转运到不同的高度进行下一步的仓储作业，此顶升机构部分原由摆臂式旋转实现升降，直线导轨或滑块控制升降导向，因原有摆臂式控制升降，升降行程较小。由直线导轨或滑块控制升降导向的结构在实际使用过程中存在负载时机体晃动的问题，特对此进行改进设计。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体仓储升降装置，解决了因原有摆臂式控制升降，升降行程较小。由直线导轨或滑块控制升降导向的结构在实际使用过程中存在负载时机体晃动的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓储升降装置，包括机体，机体的形状设置为框体，机体内部的下方设置有旋转电机，旋转电机通过固定板固定安装在机体的内部，通过设置旋转电机来为机体提供动力，旋转电机内的转动轴外部齿合连接有传动链，传动链设置为环形体，传动链内部的上方活动连接在传动轴外部的中端，传动轴的两端均设置有齿轮，传动轴外部的两侧通过齿轮分别齿合连接有两个齿条，齿条下端的内部通过转轴活动连接在机体的内部，转轴活动连接在机体内部的下方，所述两个齿条分别设置在机体内部的两侧，通过传动轴带动两侧的齿条进行转动，机体的内部还设置有导向机构，导向机构由镀铬光轴与无油衬套组成，镀铬光轴固定安装在机体内部的左侧，且镀铬光轴的位置设置在机体内部左侧齿条的内侧上，该镀铬光轴与齿条为平行设置，无油衬套固定安装在镀铬光轴的下端上，通过镀铬光轴与无油衬套，使其可以滑动，从而实现导向的效果，机体外部的上方活动连接有限位架，限位架的形状设置为架体，限位架两侧的下端设置有升降控制机构，限位架的内部的两端设置有转动轮，转动轮的数量为两个，且两个转动轮分别活动连接在限位架内部的两侧，限位架的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与左侧转动轮齿合连接，且该驱动电机可以通过外部连接的控制器来控制启动，转动轮的外部活动连接有输送链，输送链内部的两端分别活动连接在两个转动轮的外部，限位架与输送链的数量均为两个，分别设置在机体上端的两侧，每个输送链的外部均设置有放置机构。

优选的，所述放置机构由挡块、放置板、长槽、缓冲板、圆孔、连接板、螺纹柱、承载柱、环形板与弹簧组成，连接板活动连接在输送链的外侧，螺纹柱从连接板外侧贯穿连接板的内部向输送链的外侧延伸，螺纹柱与连接板为螺纹连接，放置板固定安装在连接板的上端，连接板与螺纹柱的数量均为两个，且分别设置在放置板下端的两侧。

优选的，所述挡块固定安装在放置板上端的外侧，长槽开设在放置板的内部，长槽设置在挡块的内侧，缓冲板活动连接在长槽的内部。

优选的，所述圆孔开设在缓冲板上，承载柱活动连接在圆孔的内部，承载柱的下端固定连接在长槽的底壁上，弹簧活动连接在承载柱的外部，弹簧的下端固定连接在长槽的底壁上，环形板固定安装在弹簧的上端，环形板的内环贴合在承载柱的外部上。

优选的，所述放置机构的数量设置为十二个，每六个为一组分别设置在机体上端两侧的输送链上。