[实用新型]复合抛光机床

权利要求书

1.复合抛光机床，其特征在于，包括：

六关节机器人(1)，所述六关节机器人(1)底部可转动于基座(11)上；

驱动装置(2)，所述六关节机器人(1)的操作端连接有所述驱动装置(2)；

抛光操作机构，所述抛光操作机构包括气囊抛光机构(3)和数控抛光机构(4)；所述气囊抛光机构(3)或所述数控抛光机构(4)的连接端与所述驱动装置(2)通过液压胀套(7)可拆卸连接；

抛光台(5)，所述抛光台(5)设置于所述六关节机器人(1)的操作端操作范围内；且光学元件固定于所述抛光台(5)顶部，所述抛光操作机构与所述光学元件外轮廓抵接；

抛光液循环过滤装置(6)，所述抛光液循环过滤装置(6)设置于所述抛光台(5)附近，用于光学元件抛光中持续提供洁净的抛光液；

及控制终端，所述控制终端内预设和/或在线设置抛光工艺程序，所述六关节机器人(1)、所述驱动装置(2)和所述抛光液循环过滤装置(6)均与所述控制终端电性连接。

2.根据权利要求1所述的复合抛光机床，其特征在于，所述驱动装置(2)包括旋转电机和压缩气源机构；所述压缩气源机构设置于所述六关节机器人(1)的操作端内，其通过管路连接气源，且与所述气囊抛光机构(3)连接；所述旋转电机一侧与所述六关节机器人(1)的操作端连接，另一侧连接所述液压胀套(7)；

其中所述旋转电机和所述压缩气源机构均与所述控制终端电性连接。

3.根据权利要求2所述的复合抛光机床，其特征在于，所述旋转电机采用中空电机。

4.根据权利要求3所述的复合抛光机床，其特征在于，所述气囊抛光机构(3)包括连接杆(31)和气囊抛光头(32)，所述连接杆(31)内部形成气流通道，其一端为连接端与所述液压胀套(7)可拆卸连接，其另一端与气囊抛光头(32)连接，且所述气囊抛光头(32)内部经所述气流通道与所述压缩气源机构连通。

5.根据权利要求3所述的复合抛光机床，其特征在于，所述数控抛光机构(4)包括连接轴(41)和数控抛光盘(42)，所述连接轴(41)一端与所述液压胀套可拆卸连接，其另一端与所述数控抛光盘(42)固定，所述数控抛光盘(42)与光学元件外轮廓抵接。

6.根据权利要求3所述的复合抛光机床，其特征在于，所述抛光台(5)为磁力工作台，其周围设置有抛光液收集槽。

7.根据权利要求6所述的复合抛光机床，其特征在于，所述抛光液循环过滤装置(6)包括供液通道(61)、回液通道(62)、恒温储液桶(63)和过滤器；所述供液通道(61)入口端与所述恒温储液桶(63)出口连通，其出液端延伸至所述抛光台(5)上；所述回液通道(62)一端与所述抛光液收集槽连通，另一端与所述恒温储液桶(63)入口连通；所述过滤器设置于所述恒温储液桶(63)的出口与所述供液通道(61)入口端之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的复合抛光机床，其特征在于，所述六关节机器人(1)的操作端为法兰结构，所述法兰结构与所述驱动装置(2)连接。