[实用新型]冲压自动化机器人生产线

权利要求书

1.冲压自动化机器人生产线，包括压机(5)和送料机器人，其特征在于：所述压机(5)有多台，所述送料机器人有多台，相邻两台压机(5)之间有一台送料机器人，多台压机(5)通过多台送料机器人顺次连接形成一自动化生产线。

2.根据权利要求1所述冲压自动化机器人生产线，其特征在于：所述压机(5)内设有单个冲压模具或者多个冲压模具。

3.根据权利要求2所述冲压自动化机器人生产线，其特征在于：所述冲压模具包括定模(100)和动模(200)，所述定模(100)的模口外圆周设置有用于检测待冲压工件下落至定模(100)模口上端面的接近开关(400)。

4.根据权利要求3所述冲压自动化机器人生产线，其特征在于：所述定模(100)的模口外圆周上端面设置有凹位(101)，所述接近开关(400)隐藏设置在所述凹位(101)内。

5.根据权利要求3所述冲压自动化机器人生产线，其特征在于：所述接近开关(400)有两个，两个接近开关(400)分别位于所述定模(100)的模口外圆周的两相对侧。

6.根据权利要求3所述冲压自动化机器人生产线，其特征在于：所述定模(100)的模口外圆周设置有用于引导待冲压工件的导向装置，所述动模(200)上设有供导向装置凸入其内的凹槽(201)；所述导向装置上端具有开口大内部逐渐变小的喇叭状导滑结构，所述导向装置下部为管状导滑结构，所述定模(100)的模口位于所述管状导滑结构中心位置，所述接近开关(400)位于所述管状导滑结构所围成的区间内。