[实用新型]冲压自动化机器人生产线

说明书

本实用新型公开了冲压自动化机器人生产线，包括压机和送料机器人，压机有多台，送料机器人有多台，相邻两台压机之间有一台送料机器人，多台压机通过多台送料机器人顺次连接形成一自动化生产线。本实用新型提供了一种使用方便的冲压自动化机器人生产线，通过控制箱来控制各个压机、送料机器人可以实现：(1)单台压机配合送料机器人工作模式；(2)多台压机配合送料机器人工作模式。实行柔性化生产。

技术领域

本实用新型属于冲压生产线技术领域，特别涉及冲压自动化机器人生产线。

背景技术

随着我国工业的发展，冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求，手工送料的冲压加工生产由于存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已逐步由自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍、生产质量等的要求。传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点。

冲压生产自动化主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，是在一套模具上实现流水线生产的根本保证，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动化水平。

在技术日新月异的年代，自动控制技术得到飞速发展，在工业领域逐渐得到广泛应用，尤其在工业机器人出现后，能够保证工业生产的安全顺利进行，并将工业成本控制在最低范围内，以其自身灵活性和便捷性受到社会的高度重视。

机器人冲压加工自动化的应用即改善了劳动条件减轻了工人劳动强度又可确保生产安全提高劳动生产率和产品质量还能降低能源及原材料消耗节省辅助加工时间降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短回报周期短机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂接受成为冲压自动化生产线的主流。

现今美国、德国、日本的汽车工业如此发达，得益于其自动化冲压技术及装备的先进技术。

一般冲压厂的自动化生产线都是整线生产模式，而工厂在生产负荷不足时，就会采用人工生产，一些稍小的零件又会需要多工位模式在生产线上生产，或者仅仅只需要单工位模式在生产线上生产。

中国专利申请公布号CN108856445A公开了一种冲压装置，从单片工件上依次进行产品冲压，包括：模组,具有下模、以及可相对于所述下模升降的上模；冲压单元，在安装有所述模组的同时，具有使所述上模升降的上模升降装置，并且可相对于所述上模的下降朝反方向上升；工件保持装置，将所述工件保持在基准高度位置并输送至规定平面位置；以及顶推装置，在对所述工件进行冲压时，在所述上模与所述工件的上基准面抵接的时间点上与所述上模的下降相同步地使所述冲压单元上升。

中国专利申请公布号CN107378990A公开了一种取件机器人，包括底座、转鼓、机器人减速器和转鼓电机，转鼓电机固定在转鼓上，机器人减速器固定在转鼓上，转鼓电机的转轴与机器人减速器的输入轴固定在一起，机器人减速器的输出轴固定在底座上，吸盘架上固定有吸盘法兰盘，吸盘的下部固定有吸嘴，通气管与吸盘相通接。

中国专利申请公布号CN108582075A公开了一种智能机器人视觉自动化抓取系统，包括上位机、机器人、执行终端和工件，还包括工件图像获取系统和工件深度获取系统，所述工件图像获取系统和工件深度获取系统分别设置在执行终端的前端，且分别与上位机进行数据通信，上位机可实时显示工件图像获取系统的采集画面。