[实用新型]一种可滑动可升降实验室搅拌装置

权利要求书

1.一种可滑动可升降实验室搅拌装置，由包括底座、滑动承台、夹持机构、升降机构、刀头滑动机构组成，其特征在于：所述夹持机构安装在滑动承台顶端，滑动层台嵌入底座的凹槽内，升降机构通过螺栓安装在底座左端，刀头滑动机构安装在升降机构右侧，其中滑动承台由承台用伺服电机（2）、螺母（3）、丝杆（4）、光杆（5）、承台（6）组成，所述螺母（3）共有四个，每两个为一组等距焊接在承台（6）底端两侧，所述丝杆（4）与承台（6）底端右侧的一组螺母（3）螺纹连接，丝杆（4）嵌入承台（6）底端左侧一组螺母内，所述承台用伺服电机（2）的转轴与丝杆（4）的一端相连接，并嵌入底座（1）内，所述夹持机构由四个C型设计的夹板（7）组成，四个夹板（7）的两端均嵌入承台（6）上的统一轴线的通孔内，且夹板（7）可在通孔内进行旋转运动，所述升降机构由升降用伺服电机、丝杆（4）、光杆（5）、固定板A（8）、横臂（9）、固定板B（10）组成，所述升降用伺服电机嵌入底座（1）的左端位置，所述固定板A（8）和固定板B（10）为等腰直角三角形设计，固定板A（8）通过螺丝安装在升降用伺服电机的上方，且固定板A（8）的顶角位置与升降用伺服电机的转轴在统一轴线，并转轴与安装在固定板A（8）顶角位置的丝杆（4）相连接，固定板A（8）的两个底角均固定由光杆（5），固定板B（10）固定在丝杆（4）和光杆（5）的顶端，所述刀头滑动机构由横臂（9）、横臂用伺服电机（11）、滑块（12）、限位板（13）、固定条（14）、电机（15）、连杆（16）、刀头（17）组成，所述横臂（9）套装在升降机构上的丝杆（4）和光杆（5）上，所述横臂用伺服电机（11）通过螺丝固定在横臂（9）一端，所述滑块（12）通过中部的通槽套装在横臂（9）上，限位板（13）的底端嵌入横臂（9）的右端的凹槽内，并使用固定条（14）和螺丝进行固定，所述电机（15）安装在滑块（12）底端，且电机（15）的转轴与连杆（16）相连，刀头（17）安装在连杆（16）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种可滑动可升降实验室搅拌装置，其特征在于：所述夹持机构为四个C型设计的夹板（7）组成，并嵌入承台（6）内，当实验杯具放入承台（6）中心位置时，在重力作用下，实验杯具会向下挤压夹板（7）的一端，使夹板（7）的另一端由承台（6）外围的通孔伸出，直至与实验杯具接触，将实验杯具夹持住，方式意外倾倒，提高安全性和对位准确定及对位便捷性。

3.根据权利要求1所述的一种可滑动可升降实验室搅拌装置，其特征在于：所述滑动承台机构的承台用伺服电机（2）、螺母（3）、丝杆（4）、光杆（5）均嵌入底座（1）顶部水平面以下，仅承台（6）部分高于底座（1）顶部，承台（6）由承台用伺服电机（2）带动丝杆（4）转动，使承台（6）在底座（1）顶端左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种可滑动可升降实验室搅拌装置，其特征在于：活动承台机构、升降机构和刀头滑动机构在各自机构独立的伺服电机在操作台的控制下，使实验杯具可进行全方位调整。

5.根据权利要求1所述的一种可滑动可升降实验室搅拌装置，其特征在于：所述连杆（16）的底端可通过螺栓安装两组统一轴线的刀头（17），根据不同的实验需要，可更换不同型号的连杆（16）和刀头（17）。